Разгонная характеристика объекта регулирования и определение параметров, характеризующие инерционные свойства объекта. Расчет параметров настройки регуляторов по амплитудно-фазовой характеристике объекта регулирования. Расчет показателей качества САР.
При низкой оригинальности работы "Исследование законов регулирования и расчет параметров настройки линейных автоматических регуляторов", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
МИНИСТЕРСТВО ЭНЕРГЕТИКИ И УГОЛЬНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ УКРАИНЫ СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ЯДЕРНОЙ ЭНЕРГИИ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ Институт энергетики АЭС Кафедра автоматизации технологических процессов и производств Пояснительная записка к расчетно-графической работе №2 по дисциплине: «Теория автоматического управления» на тему: «Исследование законов регулирования и расчет параметров настройки линейных автоматических регуляторов» Севастополь 2012 г. Содержание Задание на выполнение расчетно-графической работы № 1. Построение переходного процесса САР с различными типами (П-, И-, ПИ-, ПД-, ПИД) регуляторов при внесении ступенчатого возмущения со стороны регулирующего органа 4. Расчет показателей качества САР 5. Используя преобразование Лапласа, запишем уравнение (4.6) в операторной форме: Нормализуем уравнение (3.7), разделив каждый член уравнения на коэффициент при изображении выходного параметра Тогда характеристическое уравнение САР будет иметь вид: Получим общее решение уравнения (3.5), для этого вычислим корни и характеристического уравнения (3.9).
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
