Изучение влияния коэффициента усиления на устойчивость замкнутой системы. Механизм нахождения корней характеристического уравнения, анализ и обоснование полученных результатов. Механизм расчета коэффициента усиления регулятора, его граничное значение.
Корни характеристического уравнения Действительные части обоих корней характеристического уравнения отрицательны, следовательно система устойчива. Действительные части обоих корней характеристического уравнения различны по знаку, следовательно система неустойчива. Определяем граничное значение коэффициента усиления регулятор уравнение корень Действительные части обоих корней характеристического уравнения отрицательны, следовательно, система устойчива.
Введение
Цель работы: закрепление разделов ТАУ, связанных с анализом устойчивости аналоговых систем, выработка навыков практического исследования влияния параметров системы на ее устойчивость.
1. Исследование влияния коэффициента усиления на устойчивость замкнутой системы
Передаточная функция ОУ G(p)=1/(2p 1) (2,25p*p 1,5p 1)
Передаточная функция регулятора С(р)=2
Передаточная функция предварительного фильтра F(p) =1
Передаточная функция датчика Н(р) =1
Логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ, ЛФЧХ).
Переходная характеристика замкнутой системы и диаграмма Найквиста
Корни характеристического уравнения
Действительные части обоих корней характеристического уравнения отрицательны, следовательно система устойчива.
2. Коэффициент усиления регулятора увеличиваем в 2 раза
Логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ, ЛФЧХ)
Корни характеристического уравнения
Действительные части обоих корней характеристического уравнения различны по знаку, следовательно система неустойчива.
3.
Определяем граничное значение коэффициента усиления регулятор уравнение корень
Логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ, ЛФЧХ)
Корни характеристического уравнения
Действительные части обоих корней характеристического уравнения отрицательны, следовательно, система устойчива.
4. Исследование влияния интегрального, пропорционально- интегрального и пропорционально-интегрально-дифференциального регуляторов на устойчивость системы с объектом
Передаточная функция ОУ.
G(p)=1,2/(p*(1,1p 1)).
C(p)=6/p.
Логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ, ЛФЧХ)
Корни характеристического уравнения
Действительные части обоих корней характеристического уравнения различны по знаку, следовательно, система неустойчива.
4. С(р)=0,24/р
Логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ, ЛФЧХ)
Корни характеристического уравнения
Действительные части обоих корней характеристического уравнения различны по знаку, следовательно, система неустойчива.
6. С(р)=1,2 0,24/р
Логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ, ЛФЧХ)
Корни характеристического уравнения
Действительные части обоих корней характеристического уравнения отрицательны, следовательно, система устойчива.
7. С(р)=1,2 1,2/р.
Логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ, ЛФЧХ)
Корни характеристического уравнения
Действительные части обоих корней характеристического уравнения различны по знаку, следовательно, система неустойчива.
8. С(р)=1,2 1,2/р р/(0,11 р 1).
Логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ, ЛФЧХ)
