Определение устойчивости стационарных и нестационарных линейных непрерывных и дискретно-непрерывных САР по критериям Гурвица, Раусса, Михайлова, Ляпунова и Шур-Кона. Построение годографа Найквиста для разомкнутой системы автоматического регулирования.
При низкой оригинальности работы "Исследование устойчивости систем автоматического регулирования", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ КАФЕДРА УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА по дисциплине Теория автоматического управления ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Выполнила: ст. гр. УИТ - 51 в Люшина Н.Н. Проверила: Комлева О.А. 2009 Цель работы: изучить методы исследования устойчивости стационарных и нестационарных линейных непрерывных и дискретно-непрерывных САР. Дана передаточная функция разомкнутой системы: ПФ замкнутой системы будет иметь вид: Характеристическое уравнение для замкнутой системы: 1. Определим устойчивость системы по критерию Гурвица: Первым (необходимым) условием устойчивости является положительность всех коэффициентов характеристического уравнения.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
