Проверка необходимого и достаточного условия устойчивости линейной системы автоматического управления с применением алгебраического и частотного критериев устойчивости Гурвица и Найквиста. Оценка точности САУ по отношению к возмущающему воздействию.
Устойчивость САУ в конечном счете определяется характером ее свободного движения. Для проверки данного факта используются алгебраические и частотные критерии устойчивости. Данный критерий применяется при анализе устойчивости систем, структурная схема которых показана на рис. Тогда для устойчивости замкнутой САУ необходимо и достаточно, чтобы годограф амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы (указанная характеристика получается из заменой ) не охватывал точку с координатами (-1, j 0). Порядок астатизма системы по отношению к возмущению определяется числом интегрирующих звеньев, расположенных структурной схеме до точки приложения возмущения и не охваченных местными обратными связями.
План
5. Содержание отчета
Цель работы.
2. Структурные схемы исследуемых систем.
3. Полученные графики и характеристики.
4. Расчетная часть.
5. Основные выводы.
Рис. 2.4
Рис. 2.5
Рис. 2.6
Таблица
№ варианта 1 2 3 4 5 6 7 8
T2, с 0,4 0,6 0,8 1,0 1,3 1,5 1,8 2,0
K4 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,3 1,2
Список используемых источников
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1975.
2. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука. 1978.
3. Теория автоматического управления. Ч. I. Под ред. Воронова А.А.- М.: Высшая школа, 1977.
4. Васильев В.И., Гусев Ю.М., Ильясов Б.Г., Семеран В.А. Анализ устойчивости сложных автоматических систем. - Уфа: Уфимский авиационный институт им. Орджоникидзе, 1978.
Размещено на .ru
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
