Исследование кинематики рычажного механизма, построение его плана и структурный анализ. Входное звено, структурная группа. Построение плана аналогов скоростей и ускорений, линейных скоростей точек. Определение направления вращения звеньев механизма.
При низкой оригинальности работы "Исследование судового механизма. Горизонтальный однопоршневый насос двойного действия", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Механизм состоит из трех подвижных звеньев и неподвижного звена, соединенных тремя вращательными парами (шарнирами в точках А, В, С) и одной поступательной парой (ползун - направляющая x-x). Механизм является плоским, оси шарниров параллельны, звенья совершают движение в плоскости, следовательно, и траектории всех точек звеньев лежат в плоскостях, параллельных плоскости механизма. Виды движения звеньев механизма и траектории точек звеньев приведены в табл. № звена Обозначение звена Название звена Вид движения совершаемого звеном Вид траектории исследуемых точек звена Степень подвижности механизма определяется по формуле Чебышева: , где = 3 - число подвижных звеньев;Примем, что звено АВ будет изображено на кинематической схеме отрезком 15 мм. Тогда масштабный коэффициент длин определится по отношению: . Определим отрезки, изображающие длины звеньев и другие геометрические параметры на плане механизма: мм; Построим положение ведущего звена АВ для заданного значения обобщенной координаты (под углом к горизонтальной оси). В, как из центра, циркулем проводим дугу радиусом 68 мм до пересечения с прямой x-x.Строим план аналогов скоростей, приняв Построение плана аналогов скоростей начинаем с ведущего звена 1, аналог скорости т. Выбираем в плоскости чертежа произвольную т. p1 в качестве полюса (центра) плана аналогов скоростей (рис. В совершает движение по окружности, то вектор ее аналога скорости направлен перпендикулярно звену АВ в сторону его вращения (). Согласно теореме сложения скоростей в переносном и относительном движениях можно записать векторное уравнение для определения аналога скорости т.Значение аналога угловой скорости звена ВС
.Направление вращения звена ВС указывает вектор скорости , который направлен так же, как вектор на плане аналогов скоростей.При построении плана аналогов ускорений необходимо придерживаться той же последовательности, что и при построении плана аналогов скоростей. В равен только аналогу нормальной составляющей ускорения . В () совпадает с направлением вектора аналога нормального ускорения вектор направлен вдоль звена АВ от т. В - изобразим вектором , отложенным из полюса в виде отрезка параллельно АВ (; ). Согласно теореме сложения ускорений в переносном и относительном движениях можно записать векторное уравнение для определения аналога ускорения т., , , .
В квадратных скобках - длины отрезков, изображающие соответствующие векторы аналогов ускорений точек звеньев механизма (определяются измерением на плане аналогов ускорений в миллиметрах).Согласно формуле определяем аналог углового ускорения звена ВС: .Направление аналога углового ускорения звена ВС указывает вектор , который направлен так же, как вектор на плане аналогов ускорений. Если мысленно поместить вектор в т. С на плане механизма, звено ВС будет поворачиваться вокруг т. Из сопоставления направлений аналога угловой скорости и углового ускорения звеньев механизма определяем, что в рассматриваемый момент времени звено ВС движется ускоренно, звено С замедленно. Результаты исследования кинематики заносим в табл.2-3.
План
Содержание
Техническое задание на выполнение расчетно-графической работы
1. Структурный анализ механизма
2. Исследование кинематики рычажного механизма (Графический метод)
2.1 Построение плана механизма
2.2 Построение плана аналогов скоростей
2.2.1 Входное звено
2.2.2 Структурная группа II2 (2,3)
2.2.3 Определение аналогов скоростей точек S1, S2, S3
2.2.4 Определение значений аналогов линейных скоростей точек
2.2.5 Определение значения аналога угловой скорости
2.2.6 Определение направления вращения звеньев механизма
2.3 Построение плана аналогов ускорений
2.3.2 Структурная группа II2 (2,3)
2.3.3 Определение аналогов ускорений точек S1, S2, S3
2.3.4 Определение значений аналогов линейных ускорений точек
2.3.5 Определение значения аналога углового ускорения
2.3.6 Определение направления вращения звеньев механизма
Техническое задание на выполнение расчетно-графической работы
Исходные данные: Длина кривошипа ……………………………….…….. LAB = 0,06 м
Длины звеньев и координаты центров масс звеньев LBC = 0,2 м. LBS2 = 0,07 м
