Характеристика управления подводного аппарата по разомкнутому контуру, путём подачи на двигатель постоянного напряжения. Статическая характеристика двигателя. Методы построения регулятора высоты подводного аппарата. Изучение релейной схемы управления.
При низкой оригинальности работы "Исследование системы управления подводного аппарата по вертикальной координате", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Министерство образования и науки РФ Дальневосточный Государственный Технический Университет (ДВПИ им. Куйбышева) Институт Радиоэлектроники Информатики и Электротехники Контрольная работа: «ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВОДНОГО АППАРАТА ПО ВЕРТИКАЛЬНОЙ КООРДИНАТЕ» Выполнил: студент группы Р-7791 Павловский М.И. Владивосток 2010 г. 1. Управление П.А. по разомкнутому контуру Динамика П.А., как объекта управления по высоте над дном (глубине) может быть приближённо описана следующим дифференциальным уравнением: M*H’’ C*H’=F Q Численные значения коэффициентов: M=3000кг, C=1500кг/с, Q=1000H, Fmax=2000H, K1=400H/В, H(0)=4м, H’(0)=0м/с. Статическая характеристика двигателя Структурная схема объекта управления в соответствии с приведённой моделью динамики. Исследуем поведение П.А. при управлении им по разомкнутому контуру, задавая последовательно U=1, -2, -2.5, -5, -100B. При U=1В подводный аппарат всплывает, т.к. при этом тяга движителя F=K1*U=400H и направлена вверх. Кроме того вверх направлена сила положительно
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
