Характеристика устойчивости линейных стационарных непрерывных систем автоматического регулирования. Исследование системы на устойчивость при заданных параметрах. Определение критического коэффициента усиления системы. Расчет корректирующего устройства.
Определена критическая величина =10,66 при который система будет находиться на границе устоичивости. При увеличении коэффициента усиления системы до границы устойчивости происходит постепенное увеличение времени переходного процесса. После перехода границы устойчивости коэффициентом устойчивости переходной процесс носит колебательный характер. Следящая система должна удовлетворять следующим требованиям: - Ошибка в установившемся режиме должна быть не больше заданной, - Система должна быть устойчивой Система должна обладать необходимым качеством переходного процесса.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
