Теория автоматического управления - совокупность целесообразных действий, направленных на достижение поставленных целей. Объект управления - техническое устройство, в котором протекает управляемый процесс. Алгебраические критерии устойчивости Гурвица.
Изучить основные понятия и определения устойчивости автоматических систем; алгебраические критерии устойчивости Гурвица; Михайлова, частотныеpкритерии устойчивости Найквиста и их различные формулировки; понятиеyобласти устойчивости в пространстве параметров, получить понятие о корнях характеристического уравнения. Изучить и сформировать представление о математической модели системы, о переходных процессах CAУ, о передаточной функции CАУ. 1. УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМЫ. 1.1 ИССЛЕДОВАТЬ УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМЫ 1.1.1 Исследование устойчивости замкнутой системы по корням характеристического уравнения системы. Для того чтоб исследовать систему на устойчивость по корням характеристического уравнения необходимо записать передаточную функцию системы: Получим характеристическое уравнение замкнутой системы - знаменатель ЗС приравнивается к нулю: Система имеет 4 корня: P1 =-31.952, 148.622; P2 =-148.622, 31.952; P3 =-21.42; P4=-5.158 Уравнение имеет четыре корня, и они - корни отрицательные или «левые», отсюда следует, что замкнутая система устойчива. 1.1.2 Исследование устойчивости замкнутой системы по критерию Гурвица.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
