Передаточные функции двигателя и тиристорного преобразователя. Расчет коэффициента компенсации, обеспечивающего астатизм второго порядка по управлению. Разработка математической модели системы. Определение установившегося значения скоростной ошибки.
При низкой оригинальности работы "Исследование системы автоматического управления с комбинированным управлением", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Задание на лабораторную работу: для привода руки робота используется реверсивный, замкнутый по скорости электропривод постоянного тока по системе ТП-ДПТ. Для компенсации скоростной ошибки применено комбинированное управление с передаточной функцией Wky (p)=b, охватывающее промежуточный усилитель Ку и регулятор скорости. Структурная схема изображена на Рис. Рассчитать величину постоянной заводки задатчика интенсивности, позволяющего плавно разгонять нагруженный электропривод с максимально-допустимым динамическим моментом. Структурная схема ДПТ для исследования влияния нагрузки может быть представлена в виде (рис.3): Рис.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
