Скачать Контрольная работа на тему Исследование системы автоматического управления бесплатно и без регистрации

бесплатно 0

4.5 91

Контрольная работа Теория автоматического управления Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника Размещено: 04.10.2017

Уравнения связей структурной схемы САУ. Анализ линейной непрерывной системы автоматического управления. Критерии устойчивости. Показатели качества переходных процессов при моделировании на ЭВМ. Синтез последовательного корректирующего устройства.

Скачать работу Скачать уникальную работу

Чтобы скачать работу, Вы должны пройти проверку:

Аннотация к работе

Исходные данные Уравнения связей структурной схемы САУ : x3= v - y x4= x - y x2= y3 x1=( y2 y4)- f ? - задающее воздействие ; ? - возмущающее воздействие ; xi - входная переменная i - звена ; yi - выходная переменная i - звена ; у = у1 выходная (управляемая ) переменная САУ. Параметры динамических звеньев исходной САУ: k1 1T1k01k2?2T2k02k3T3 1,2 1,0 0,7 0,0 1,8 0,5 0,1 1,0 1,4 0,0 k4 ?4 T4 0,7 0,0 0,0 Система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая динамику звеньев исходной САУ: T 1 =k1 (?1 k01 x1), (1) T2 =k2 (?2 k02 x2 ), (2) T3 y3 = k3 x3 , (3) T4 y4 = k4 (?4 x4 ), (4) 1. Анализ линейной непрерывной системы автоматического управления 1.1 Уравнения в операторной форме в общем виде T1 s2 y1 s y1 = k1 (?1 s x1 k01 x1) T2 s2 y2 s y2 = k2 (?2 s x2 k02 x2) T3 s y3 y3 = k3 x3 T4 s y4 y4 =k4 (?4 s x4 x4 ) после упрощения получим : (T1s2 s) y1 =k1 x1(?1 s k01 ) (T2 s2 s) y2 =k2 x2 (? 2s k02 ) (T3 s 1) y3 = k3 x3 (T4 s 1) y4 = k4 x4(?4 s 1) уравнение в операторной форме с учетом численных значений: (0,7s2 s) y1 = 1,2sx1 (0,1s2 s)y2 =(0,9s 1,8)x2 y3= k3=1,4 x3 y4= k4=0,7x4 1.2 Передаточные функции элементов = W1(s) = = = = W2(s)= = W3(s) = k3=1,4 = W4(s) = k4=0,7 1.3 Структурная схема По уравнениям связи строим структурную схему исходной нескорректированной САУ: 1.4 Структурные преобразования Заменим звенья W3(s) и W2 (s) одним звеном W5(s) по правилам структурных преобразований : y2 = x2(s)?W2(s) x2=y3 y3 = x3(s)?W3(s) y2=x3(s)?W3(s)?W2(s) Решая эти уравнения совместно, получим: =W5(s)= W3(s)?W2(s); W5(s) = k5=2,52 Заменим контур W4 (s), W5 (s) одним звеном W6(s) По правилам структурных преобразований: y6 = y5 y4; y5 =x5(s)W5(s); y4=x4(s)W4(s); y6= x5(s)W5(s) x4(s)W4(s); =W6(s)=W5(s) W4(s); W6(s)= Передаточная функция разомкнутой системы : Коэффициент передачи: Kраз = k1 ? ?k5 =3,02 Wраз(s) = W6(s) ?W1(s) = 1.5 Передаточная функция замкнутой САУ Передаточная функция замкнутой САУ по задающему воздействию v W VY = = = 1.6 Передаточная функция по ошибке We (s) = = 1.7 Критерии устойчивости 1.7.1 Формулировка критерия Гурвица Для того, чтобы линейная САУ была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы главный определитель матрицы Гурвица и все его n-1 диагональные миноры были положительными.

Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность
своей работы

Дисциплины научных работ

Посмотреть все работы

Исследование системы автоматического управления - Контрольная работа

Чтобы скачать работу, Вы должны пройти проверку:

Дисциплины научных работ