Передаточные функции замкнутой и разомкнутой САУ. Построение АХЧ, ФЧХ, АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ системы в замкнутом состоянии. Расчет запасов устойчивости замкнутой системы по годографу Найквиста. Исследование качества переходных процессов и моделирование САУ.
Задание 1. Исследование частотных характеристик САУ и ее устойчивости Задание 2. Задания по курсовым работам охватывают следующие основные вопросы: · составление дифференциальных уравнений; · исследование динамических свойств и характеристик САУ; · построение переходных процессов; · определение качества переходных процессов; · построение моделей САУ и их исследование в пакете MatLab. Исходные данные Передаточные функции звеньев: Цифровые данные для передаточных функций: k1=2; T1=5 C; k2=6; T2=8 C; k3=5; T3=2,5 C; k4=0,2; T4=4 C; Структурная схема САУ представлена на рисунке 1. Исследование частотных характеристик САУ и ее устойчивости автоматическое управление моделирование 1 Составить передаточные функции замкнутой и разомкнутой САУ Передаточная функция разомкнутой системы: (1.1.1) Используя законы преобразования, получим: Подставив цифровые значения для передаточной функции, получим: Передаточная функция замкнутой системы имеет вид: Подставим цифровые данные для передаточной функции и приведем к общему знаменателю: 2.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
