Основные свойства, функциональное назначение, принцип действия, структурная схема САУ, а также дифференциальные уравнения и передаточные функции ее элементов. Анализ и оценка устойчивости замкнутой САУ. Синтез последовательного корректирующего устройства.
Курсовая работа По курсу «Теория автоматического управления» На тему: «Исследование систем автоматического управления (САУ)» Задание. 1 вариант Рис.1 Принципиальная схема САУ Табл. 1. С1, с Тм, с Тэ, с Ттп, с Кред, Кд, Рад/Вс Ктп, Кэу Кпот, В/рад 0,04 0,833 0,02 3,33?10-3 1/350 2,5 20 35 70 Обозначения, принятые в таблице 1: Тэ, Тм - соответственно электромагнитная и электромеханическая постоянная времени двигателя; Ттп - постоянная времени тиристорного преобразователя; kред, kд, kтп, kэу, kпот - коэффициенты усиления соответственно редуктора, двигателя Д, тиристорного преобразователя, электронного усилителя, потенциометра. Значения коэффициентов С2 и СЗ соответственно равны: 0,1 с2 и - 0,15 с3. 1. Основные свойства и функциональное назначение элементов, образующих САУ. Принцип действия САУ 1.1 Основные свойства и функциональное назначение элементов САУ 1.1.1 Двигатель постоянного тока Двигатель постоянного тока имеет обмотку возбуждения, расположенную на явно выраженных полюсах статора. По обмотке возбуждени
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
