Степень подвижности механизма. Планы скоростей и ускорений, их свойства. Направление и величина угловой скорости звеньев механизма. Расчет веса, силы инерции и момента сил инерции узлов. Определение уравновешивающей силы при помощи метода Жуковского.
Основные задачи ТММ - это анализ и синтез механизмов с заданными параметрами, и проектирование механизмов (определение его параметров), удовлетворяющих заданным требованиям. Целью выполнения данной курсовой работы является закрепление теоретических сведений, полученных при изучении «Теории механизмов и машин», приобретение практических навыков конструирования рычажных механизмов. В данной работе рассматривается механизм состоящий из трех звеньев и трех кинематических пар. Исследование рычажного механизма включает три этапа: 1. Структурный анализ механизма. Степень подвижности механизма определяется по формуле ебышева [1]Планом скоростей механизма называют совокупность планов скоростей отдельных звеньев механизма имеющих общий полюс.
План
2.1 План скоростей и его свойства2.2 План ускорений и его свойства
Введение
Теория механизмов и машин (ТММ) является основой проектирования работоспособных технических объектов. Основные задачи ТММ - это анализ и синтез механизмов с заданными параметрами, и проектирование механизмов (определение его параметров), удовлетворяющих заданным требованиям. Результаты решения задач ТММ являются исходными данными для более детального проектирования объектов методами деталей машин, сопротивления материалов и специальных дисциплин.
Целью выполнения данной курсовой работы является закрепление теоретических сведений, полученных при изучении «Теории механизмов и машин», приобретение практических навыков конструирования рычажных механизмов.
В данной работе рассматривается механизм состоящий из трех звеньев и трех кинематических пар.
Исследование рычажного механизма включает три этапа: 1. Структурный анализ механизма.
2. Кинематический анализ.
3. Кинетостатический анализ.
Таблица 1 Исходные данные параметры значения
?AB, мм 60
?BC, мм 150 ?1, рад/с 10 ?, градусы 150 ?1, рад/с 0 m1, кг 4 m2, кг 3 m3, кг 0,15
F, H 30
1. Структурный анализ механизма
Структурная схема механизма изображена на рисунке 1
Рисунок 1 - Структурная схема механизма
Степень подвижности механизма определяется по формуле ебышева [1]
Где n - число подвижных звеньев механизма;
p1 - число одноподвижных кинематических пар;
p2- число двухподвижных кинематических пар.
Данный механизм имеет первую степень подвижности.
Первичный механизм изображен на рисунке 2
Группа Ассура изображена на рисунке 3
Механизм изображенный на рисунке 1 II класса.
Рисунок 2 - первичный механизм I кл
Рисунок 3 - группа АССУРАІІКЛ, 1 вида скорость сила инерция
2. Кинематическое исследование механизма
Существует три метода кинетического анализа механизма: 1. Аналитический
2. Метод диаграмм
3. Метод планов.
Список литературы
1. Теория механизмов и машин: Учеб. Для вузов. - 6-е изд., стереотипное. - М.: ИД Альянс, 2011. - 640с.
2. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: Учеб. Пособие для машиностроит. спец. вузов/ Под ред. К.В. Фролова. - М.: высш. шк., 1986. - 295 с.: ил.
Размещено на .ru
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
