Структурный анализ рычажного механизма на уровне звеньев, кинематических пар и групп Ассура. Кинематический анализ движения исходного механизма. Выбор масштабных коэффициентов. Определение момента инерции маховика и числа зубьев планетарного механизма.
Курсовая работа включает в себя исследование рычажного и зубчатого механизмов. Исследование рычажного механизма составляет наибольший по объёму раздел курсовой работы по теории машин и механизмов. Исследование рычажного механизма включает три этапа: 1. структурный анализ механизма. 2. кинематический анализ 3. анализ динамики установившегося движения Синтез кинематической схемы механизма состоит в определении некоторых постоянных его параметров, удовлетворяющих заданным структурным, кинематическим и динамическим условиям, при этом одна часть этих параметров может быть задана, а другая должна быть определена. 1.Анализ рычажного механизма 1.1 Структурный анализ рычажного механизма 1.1.1 Структурный анализ на уровне звеньев и кинематических пар Задачи: 1.Анализ строения механизма на уровне звеньев и кинематических пар и подсчет степени подвижности. 2. Если этому звену задать движение с некоторой угловой скоростью, то все остальные звенья механизма будут совершать строго определенные движения. 1.1.3 Структурный анализ на уровне групп Ассура Исходный механизм I (0;1):n=1; р5=1 Определить степень подвижности W=3n-2p W=3*1-2*1=1 Рисунок 2- Исходный механизм Вывод: Так как степень подвижности равна 1, следовательно, это исходный механизм.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
