Проектирование и расчет модального регулятора для следящего привода антенны бортовой радиолокационной станции, в которой присутствует явление механической упругости. Расчет стационарного наблюдателя. Анализ методов повышения степени робастости системы.
При низкой оригинальности работы "Исследование робастных свойств систем с модальным управлением", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
1 МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ С ДВУХМАССОВЫМ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ УПРАВЛЕНИЯ 1.1 Структурная схема системы 1.2 Расчёт контурных регуляторов 1.3 Анализ динамических свойств системы подчиненного регулирования 1.4 Постановка задачи 2 АНАЛИЗ РОБАСТНЫХ СВОЙСТВ СИСТЕМЫ С МОДАЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ 2.1 Модальное управление 2.2 Расчет модального регулятора для следящей системы 2.2.1 Ручной расчет модального регулятора 2.2.2 Расчет модального регулятора с помощью системы Matla 2.3 Анализ влияния параметрических возмущений на динамические свойства систем 2.3.1 Корни характеристического полинома 2.3.2 Исследование системы с модальным регулятором методом корневого годографа 2.3.3 Влияние параметрических возмущений на динамические свойства системы с модальным управлением по истинному вектору состояния 2.4 Выводы по второй главе 3 РЕАЛИЗАЦИЯ ЗАКОНА МОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ НАБЛЮДАТЕЛЯ 3.1 Расчет стационарного наблюдателя 3.2 Анализ чувствительности оценок, вырабатываемых наблюдателем, к вариациям пара
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
