Определение передаточной функции разомкнутой системы с коррекцией в цепи обратной связи и ее характеристики. Показатели качества исследуемой системы. Аналитическое выражение импульсной переходной функции. Уравнения состояния и выхода замкнутой системы.
Приведем к каноническому виду, используя команду zpk в пакете Матлаб: Находим ЛАЧХ и ФЧХ системы, используя пакет MATLAB: >> num=[1. Дать заключение об устойчивости замкнутой системы, определить запасы устойчивости: Разомкнутая система не имеет корней с положительной вещественной частью, поэтому по критерию Найквиста, для асимптотической устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы ЛФЧХ разомкнутой системы в области частот, где ЛАЧХ положительна, принимала значение-180? четное число раз или не принимала этого значения, следовательно, данная система устойчива, т.к. Запас устойчивости по амплитуде определяется на частоте, при которой ФЧХ принимает значение-180?. Оценить показатели качества замкнутой системы, определив нули и полюса передаточной функции: Определим передаточную функцию замкнутой системы: Найдем полюса и нули передаточной функции с использованием команд pole, zero: >>s=tf("s"); Построить графики переходной функции и импульсной переходной функции определить показатели качества переходного процесса (для оценки времени регулирования принять ?=3%): Передаточная функция замкнутой системы: Построим графики переходных функций во временных осях, используя пакет Matlab и команды step(sys) и impulse(sys).
Список литературы
импульсный переходный замкнутый аналитический
1. В.А Бесекерский, Е.И. Попов. Теория систем автоматического управления. - Изд. 4-е, перераб. и доп. - СПБ: Изд-во Профессия, 2003.
2. И.Л. Коробова, В.Н. Щерба. Применение преобразования Лапласа для решения инженерных задач: учебное пособие / Балт. гос. техн. ун-т. СПБ., 2005.
3. И.Л. Коробова, Б.П. Родин. Теория автоматического управления: пособие к практическим занятиям / Балт. гос. техн. ун-т. СПБ., 2008.
Размещено на .ru
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
