Исследование кинематики и динамики робота Версатран, построение рабочей зоны схвата робота и разработка системы управления данным роботом. Расчет мощностей серводвигателей, сервоусилителей и серводвигателей и соответствующих электронных компонентов.
При низкой оригинальности работы "Исследование рабочей зоны робота типа Версатран с 4-степенями подвижности", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Для воспроизведения двигательных функций человека в процессе трудовой деятельности созданы манипуляторы - многозвенные механизмы с управляемыми приводами на каждом звене. Манипуляторы разделяются на биотехнические и автоматические. Биотехнические манипуляторы управляются оператором дистанционного или непосредственно в результате перемещения рабочего органа манипулятора. В автоматических манипуляторах рабочие функции выполняются без участия человека. Промышленный робот - это автоматический манипулятор промышленного применения, имеющий систему программного управления, обеспечивающую быструю переналадку для выполнения задач, различающихся последовательностью и характером манипуляционных действий. В роботизированных технологических комплексах ПР выполняют функции восприятия внешней среды, принятия решений и выполнения манипуляционных действий. Манипуляторы ПР характеризуются грузоподъемностью, объемом рабочей зоны, числом звеньев, погрешностью позиционирования, системой координат, конструктивной и компоновочной
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
