Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева, перемещений, скоростей и ускорений характерных точек. Масштабный коэффициент плана ускорений. Кинетостатический, динамический и кинематический анализ зубчатого и рычажного механизма.
Кроме силы на шатун действует момент сил инерции Тангенциальная составляющая Р23 определяется из суммы моментов сил, действующих на шатун относительно точки С. Определяем масштаб для построения: В результате построения плана сил получил реакции: Для второго положения определим уравновешивающий момент методом «рычага Жуковского» Определяем масштаб для построения: Уравновешивающий момент можно определить по уравновешивающей силе.
План
План скоростей (рабочий ход)
План скоростей построен по векторным равенствам: , (2,1)
Угловая скорость ?2 кривошипа определяется по формуле: ?2 = , (2,2)
Определение абсолютной скорости точки «B» механизма: , (2,3)
Построение плана скоростей будем проводить в масштабе двух кривошипов:
Масштабный коэффициент плана скоростей:
Определим истинные величины скоростей, умножив на масштабный коэффициент их значения на плане
№ положений ?2, c-1 vc, мм vcb, мм Vs3, мм
1 293 46 68 53
2 293 74 38 72
3 293 78 0 78
4 293 59 40 68
5 293 29 70 49
6 293 0 78 40
1 положение
2 положение
3 положение положение
5 положение
6 положение
План ускорений (рабочий ход)
Ускорение точки «В», лежащей на кривошипе представляет собой сумму: , ,
Масштабный коэффициент плана ускорений равен:
Абсолютное ускорение точки «В» представляет собой векторную сумму:
, (2,4)
- угловая скорость звена 3. (2,5)
Определим истинные величины ускорений, умножив на масштабный коэффициент их значения на плане:
План скоростей (холостой ход)
План скоростей построен по векторным равенствам:
Угловая скорость ?2 кривошипа определяется по формуле: ?2 = , Определение абсолютной скорости точки «B» механизма:
Построение плана скоростей будем проводить в масштабе двух кривошипов: Масштабный коэффициент плана скоростей:
Определим истинные величины скоростей, умножив на масштабный коэффициент их значения на плане:
№ положений?2, c-1vc, mmvcb, MMVS3, мм
7 293 28 70 48
8 293 54 75 62
9 293 78 0 0
10 293 80 37 79
11 293 49 68 57
12 293 0 78 40
7 положение
8 положение
9 положение
10 положение
11 положение
12 положение
План ускорений (холостой ход)
Ускорение точки «В», лежащей на кривошипе представляет собой сумму: , ,
Масштабный коэффициент плана ускорений равен:
Абсолютное ускорение точки «В» представляет собой векторную сумму:
- угловая скорость звена 3.
Определим истинные величины ускорений, умножив на масштабный коэффициент их значения на плане:
3. Кинетостатический анализ механизма
Рабочий ход
Определение реакций в кинематических парах группы 3 - 4.
Список литературы
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов - М.: Наука, 1965 - 520 с.
2. Динамика рычажных механизмов. Ч. 1. Кинематический расчет механизмов: Методические указания / Сост.: Л.Е. Белов, Л.С. Столярова - Омск: СИБАДИ, 1996 г. 40 с.
3. Динамика рычажных механизмов. Ч. 2. Кинетостатика: Методические указания / Сост.: Л.Е. Белов, Л.С. Столярова - Омск: СИБАДИ, 1996 г. 24 с.
4. Динамика рычажных механизмов. Ч. 3. Примеры кинетостатического расчета: Методические указания / Сост.:Л.Е. Белов, Л.С. Столярова - Омск: СИБАДИ, 1996 г. 44 с.
5. Динамика рычажных механизмов. Ч. 4. Примеры расчета: Методические указания / Сост.:Л.Е. Белов, Л.С. Столярова - Омск: СИБАДИ, 1996 г. 56 с.
6. Корчагин П.А. Теория механизмов и машин: Конспект лекций - Омск: СИБАДИ, 1997 г. 20 с.
Размещено на .ru
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
