Исследование областей, задающих множества разрешенных конфигураций при нахождении механизма мобильного манипулятора в близости от запретных зон - Статья
Исследованы области пространства конфигураций, задающих совокупность достижимых точек рабочей зоны манипулятора с учетом положения запретных зон. Для аналитического задания областей использована теория множеств и совокупность поверхностей второго порядка.
При низкой оригинальности работы "Исследование областей, задающих множества разрешенных конфигураций при нахождении механизма мобильного манипулятора в близости от запретных зон", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Исследованы области пространства конфигураций, задающих совокупность достижимых точек рабочей зоны манипулятора с учетом положения запретных зон. Запретная зона при этом была задана горизонтальной плоскостью, располагающейся сверху механизма манипулятора мобильного робота (для случая, когда движение осуществляется внутри туннеля). Параметры, задающие форму одной из областей W5 (форму одного из эллиптических цилиндров, который используется для определения области L) для этого случая определялись как функции от параметра высоты туннеля, в котором осуществляет движение мобильный робот [9]. Исследуем форму области L, когда запретная зона Р ограничивается двумя плоскостями S и D положения которых определяются параметрами xop и zop (см. рис. 2) запрещенные конфигурации в сечениях области L задаются точками, располагающимися внутри областей по форме близких к форме областей заданных эллипсами.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
