Структурный и кинематический анализ механизма кузнечно-штамповочного автомата методом планов и диаграмм. Определение сил и реакций, действующих на звенья в кинематических парах. Определение уравновешивающей силы методом жесткого рычага Н. Жуковского.
1. ПРОЕКТИРОВАНИЕ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ОСНОВНОГО (РЫЧАЖНОГО) МЕХАНИЗМА 1.1 Структурный анализ механизма 1.2 Построение крайних положений звеньев механизма 1.3 Построение промежуточных положений механизма 1.4 Построение графика перемещения выходного звена 1.5 Построение графика аналога скорости выходного звена 1.6 Построение графика аналога ускорения выходного звена 1.7 Построение планов скоростей 1.8 Построение планов ускорений 2. КИНЕТОСТАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 2.1 Построение разметки механизма и силовой диаграммы 2.2 Силовой расчет группы Ассура второго класса второго вида 2.3 Силовой расчет входного (начального) звена 2.4 Определение уравновешивающей силы методом «жесткого рычага» Н.Е. Жуковского ВЫВОД Список литературы ВВЕДЕНИЕ Машина есть устройство, создаваемое человеком для изучения и использования законов природы с целью облегчения физического и умственного труда, увеличения его производительности и облегчения путем частичной или полной замены человека в его трудовых и физиологических функциях. ПРОЕКТИРОВАНИЕ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ОСНОВНОГО (РЫЧАЖНОГО) МЕХАНИЗМА При выполнении данного раздела курсового проекта по теории механизмов и машин последовательно решаются следующие задачи: - структурный анализ механизма, - кинематический анализ механизма методом планов и методом кинематических диаграмм. 1.1 Структурный анализ механизма Степень подвижности механизма определяется по формуле П.Л. Чебышева: W = 3n - 2P5 - P4 = 3·3 - 2·4 - 0 = 1 где n - число подвижных звеньев: 1 - кривошип, 2 - шатун, 3 - ползун (n = 3); Р5 - число кинематических пар V класса: (0,1); (1,2); (2,3); (3,0) - (Р5 = 4); Р4 - число кинематических пар IV класса (Р4 = 0). Рис. 1.1. Проводим окружность А-А (траектория точек А) с центром в точке О1 и радиусом О1А=lОА/ml=45 мм. Определение промежуточных положений механизма и построение разметки На разметке построим траектории центров масс звеньев (т.S), откладывая одинаковые отрезки AiSi =AS на шатуне AB, занимающем различные положения AiBi на плоскости в процессе движения.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
