Виды и отличительные характеристики типовых динамических звеньев системы автоматического управления. Описание временных и частотных характеристик САУ. Определение передаточной функции по структурной схеме. Оценка и управление устойчивостью системы.
Типовые динамические звенья Типовым динамическим звеном САУ является составная часть системы, которая описывается дифференциальным уравнением не выше второго порядка. Кроме того, звенья имеют временные и частотные характеристики. В соответствии с входным сигналом различают две переходные характеристики: 1. Возможно также определение частотных характеристик исходя из передаточных функций разомкнутой системы и передаточной функции по ошибке. Частотная передаточная функция может быть представлена в показательной форме: W(jω)=A(ω) ejφ(ω) где -АЧХ системы, показывает с каким коэффициентом передачи система передает на выход гармонический сигнал с фиксированной частотой; -ФЧХ системы показывает на сколько выходной сигнал с фиксированной частотой задерживается или опережает по фазе входной сигнал. Графическое отображение для всех частот спектра отношений выходного сигнала САУ к входному, представленных в комплексной форме будет представлять собой амплитудно-фазовую частотную характеристику (АФЧХ) или годограф Найквиста. При построений ЛАЧХ на оси ординат единицей измерения является децибел, который представляет собой соотношение L=20 lg А(ω). Частотный критерий устойчивости Михайлова предполагает построение годографа на комплексной плоскости.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
