Нахождение АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ для заданных параметров. Построение ЛФЧХ. Определение параметров передаточной функции разомкнутой системы. Исследование на устойчивость по критериям: Гурвица, Михайлова и Найквиста. Определение точности структурной схемы.
Исходные данные K1(p) K2(p) βγ(t) f(t) k T № 10.09K1 1. Нахождение АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ для и . Произведём преобразования Лапласа и найдём АЧХ системы: -оператор Лапласа Находим АЧХ: , Находим ФЧХ: мнимая часть, -действительная часть Находим ЛАЧХ: Строим найденные характеристики. ЛАЧХ и ЛФЧХ для теоретическая ЛАЧХ и ЛФЧХ для практическая Б). Нахождение , , , Передаточная функция разомкнутой системы: Структурная схема разомкнутой системы Хвх(р) Хвых(р) Передаточная функция замкнутой системы: Хвх(р) Хвых(р) Передаточная функция по ошибке: Структурная схема по ошибке Хвх(р) Хвых(р) Передаточная функция по внешнему воздействию: Структурная схема по внешнему воздействию Хвх(р) Хвых(р) 3.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
