Исследование линейной системы автоматического регулирования с ПИ-регулятором по корневому показателю колебательности в рамках метода смещенного уравнения. Экспериментальные степени затухания каждого регулятора. Импульсная переходная характеристика.
При низкой оригинальности работы "Исследование линейной системы по корневым критериям качества", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Система состоит из пропорционально-интегрального регулятора и объекта управления с передаточной функцией: регулятор колебательность затухание качество По методу смещенного уравнения рассчитаем параметры ПИ-регулятора, при которых корневой показатель колебательности системы будет на заданном уровне. Найдем передаточную функцию разомкнутой системы: Найдем передаточную функцию замкнутой системы: Составим характеристическое уравнение: Запишем смещенное уравнение путем замены где : сделаем замену и , получим уравнение границы D-разбиения: Раскрывая скобки и приравнивая к нулю вещественную и мнимую части уравнения, получим систему с двумя неизвестными: Для полученной системы получаем уравнения линий корневого показателя колебательности m в плоскости параметров К0 и К1. В частном случае для m=0 (?=0) найдем уравнение границы области устойчивости: Исключив ?, получим: 2) Построим в программе Mathcad кривые D-разбиения равного значения степени колебательности для трех значений m: 1) m=0-граница области устойчивости; Для этого из передаточной функции замкнутой системы определяем импульсную переходную характеристику: Зная импульсную переходную характеристику, по известной формуле найдем переходную характеристику: Рис.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
