Определение значений параметров настройки и переходных функций по задающему и возмущающему воздействию для И, П и ПИ-регуляторов. Амплитудно-частотная характеристика замкнутой САР и оценка переходных процессов САУ по интегральным квадратичным критериям.
При низкой оригинальности работы "Исследование линейной САР с ПИ-регулятором по корневым критериям качества", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Министерство образования РФ и РТ Кафедра АИТ КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по дисциплине: Теория автоматического управления на тему: Исследование линейной САР с ПИ-регулятором по корневым критериям качества Альметьевск 2011 Индивидуальное задание Часть 1 m1=0.3 m2=0.36 ky=2.2 T0=1.6 Часть 2 T1=1.0 T2=0.7 ЧАСТЬ 1. Иными словами, смещенное уравнение должно иметь мнимые корни Z = jλ Построив границу Д-разбиения для смещенного уравнения в плоскости параметров К0 и К1 получим всю совокупность значений К0 и К1, при которых m = mзад. Кривая значения m = 0 для ПИ-регулятора Кривые значений m1 = 0,3 для ПИ-регулятора Кривые значений m2 = 0,36 для ПИ-регулятора Определение значений параметров настройки и для И, П и ПИ-регуляторов а) И-регулятор (К1 = 0 и W(p)=K0/p) Подставляя К1 = 0 в уравнение К1( ) получим . Частота затухания основной гармоники рад/с Период колебания этой составляющей с Время затухания с Частота затухания основной гармоники рад/с Период колебания этой составляющей с Время затухания с б) П-регулятор (К0 = 0 и W(p) = К1) Подставляя К0 = 0 в уравнение К0( ) получим .
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
