Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии механической системы. Определение реакций внутренних связей. Уравнение динамики системы как математическое выражение принципа Даламбера-Лагранжа.
При низкой оригинальности работы "Исследование колебаний механической системы с одной степенью свободы", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
АННОТАЦИЯ Исследуется движение механической системы с одной степенью свободы, на которую действуют момент сопротивления Mc = -μω и возбуждающая гармоническая сила F(t). Требуется, используя основные теоремы динамики системы и аналитические методы теоретической механики, определить закон движения первого тела и реакции внешних и внутренних связей. СХЕМА МЕХАНИЗМА И ДАННЫЕ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ Рис. 1 - Схема механизма Дано: m1 = 4 кг m2 = 3 кгr2 = 0.2 мi2 = 0.3 м m3 = 5 кгr3 = 0.1 мR3 = 0.2 мi3 = 0.1 м m4 = 1 кг r4 = 0.15 мR4 = 0.2 ммасса цилиндра распределена по ободу радиуса R μ = 0.75 Н·м·сc = 2000 Н/мF0 = 30 Нp = 3π = 9.425 рад/с = 0 = 0.1 м/сF(t) = F0·sin(pt) ВЫВОД ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕОРЕМЫ ОБ ИЗМЕНЕНИИ КИНЕТИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ Изобразим расчётную схему (рис. 2 обозначено: , , , - силы тяжести; - нормальная реакция опорной плоскости; - упругая реакция пружины; - сила сцепления; , - реакции подшипника блока 3; =-μω - сила вязкого сопротивления; - возмущающая сила.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
