Экспериментальное исследование временных частотных характеристик динамических звеньев линейных систем автоматического управления и определение их параметров. Апериодические звенья первого и второго порядка, реальное интегрирующее и дифференцирующее звено.
Аннотация к работе
Апериодическое звено первого порядка k=1.8, T=0,1 с частотный характеристика динамический звено Структура модели: Результаты моделирования: w(рад/сек) r(w)=uвых/uвх t,c ??(рад) ??(град) Результат моделирования при значении w=1 рад/с: Для получения характеристик построим модель: Переходная характеристика: Логарифмические частотные характеристики: Диаграмма Найквиста: 2. Переходная характеристика: Логарифмические частотные характеристики: Диаграмма Найквиста: 3.
Введение
Цель работы: экспериментальное исследование временных частотных характеристик динамических звеньев линейных САУ и определение их параметров.
1. Апериодическое звено первого порядка k=1.8, T=0,1 с частотный характеристика динамический звено
Структура модели:
Результаты моделирования: w(рад/сек) r(w)=uвых/uвх t,c ??(рад) ??(град)
1 1,8 0,01 -0,01 -0,57
3 1,725 0,0972 -0,2916 -16,7
5 1,6224 0,0927 -0,4635 -26,5
10 1,2725 0,0785 -0,785 -45
20 0,8124 0,0554 -1,108 -63,5
100 0,177 0,0147 -1,47 -84,2
Результат моделирования при значении w=1 рад/с: Для получения характеристик построим модель: