Скачать Лабораторная работа на тему Исследование характеристик динамических звеньев линейных систем автоматического управления (САУ) бесплатно и без регистрации

бесплатно 0

4.5 182

Лабораторная работа Программирование Программирование, компьютеры и кибернетика Размещено: 10.01.2019

Экспериментальное исследование временных частотных характеристик динамических звеньев линейных систем автоматического управления и определение их параметров. Апериодические звенья первого и второго порядка, реальное интегрирующее и дифференцирующее звено.

Скачать работу Скачать уникальную работу

Аннотация к работе

Апериодическое звено первого порядка k=1.8, T=0,1 с частотный характеристика динамический звено Структура модели: Результаты моделирования: w(рад/сек) r(w)=uвых/uвх t,c ??(рад) ??(град) Результат моделирования при значении w=1 рад/с: Для получения характеристик построим модель: Переходная характеристика: Логарифмические частотные характеристики: Диаграмма Найквиста: 2. Переходная характеристика: Логарифмические частотные характеристики: Диаграмма Найквиста: 3.

Введение

Цель работы: экспериментальное исследование временных частотных характеристик динамических звеньев линейных САУ и определение их параметров.

1. Апериодическое звено первого порядка k=1.8, T=0,1 с частотный характеристика динамический звено

Структура модели:

Результаты моделирования: w(рад/сек) r(w)=uвых/uвх t,c ??(рад) ??(град)

1 1,8 0,01 -0,01 -0,57

3 1,725 0,0972 -0,2916 -16,7

5 1,6224 0,0927 -0,4635 -26,5

10 1,2725 0,0785 -0,785 -45

20 0,8124 0,0554 -1,108 -63,5

100 0,177 0,0147 -1,47 -84,2

Результат моделирования при значении w=1 рад/с: Для получения характеристик построим модель:

Переходная характеристика:

Логарифмические частотные характеристики: Диаграмма Найквиста:

2. Апериодическое звено второго порядка k=1.8, T1=0,2 с, T2=0,1 с

Переходная характеристика: Логарифмические частотные характеристики:

Диаграмма Найквиста:

3. Колебательное звено k=1.8, T=2,1 с, ?=0,3

Переходная характеристика:

Логарифмические частотные характеристики:

Диаграмма Найквиста:

4. Реальное интегрирующее звено k=1.8, T=1 с

Переходная характеристика: Логарифмические частотные характеристики:

Диаграмма Найквиста:

5. Реальное дифференцирующее звено k=1, T=0,4 с

Переходная характеристика:

Логарифмические частотные характеристики: Диаграмма Найквиста:

6. Апериодическое звено с запаздыванием k=1,8, T=0,1 с, ?=0,2 с

Переходная характеристика: Амплитудно-фазовая характеристика: Размещено на .ru

Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность
своей работы

Дисциплины научных работ

Посмотреть все работы

Исследование характеристик динамических звеньев линейных систем автоматического управления (САУ) - Лабораторная работа

Дисциплины научных работ