Получение дискретной передаточной функции. Составление пооператорной структурной схемы разомкнутой импульсной САУ. Передаточная функция билинейно преобразованной системы. Определение граничного коэффициента. Проверка устойчивости системы, расчет ошибки.
Аннотация к работе
Расчетная часть 1. Получение дискретной передаточной функции 2. Модель импульсной САУ 3. ЛАЧХ и ЛФЧХ 7. Переходной процесс 10. Составить пооператорную структурную схему разомкнутой импульсной САУ. Проверить полученный в п.п.1, 2 результат с помощью моделирования на ЭВМ (пакет МВТУ) исходной системы, дискретной передаточной функции W*(z), пооператорной структурной схемы и векторно-матричного уравнения; 4. Применяя билинейное преобразование, получить передаточную функцию билинейно преобразованной системы W*(w); 5. Для коэффициента K1=1,5*Kгр и K2=0,75*Kгр а) вычислить корни характеристического уравнения замкнутой системы; по полученным корням оценить устойчивость; определить степень устойчивости замкнутой системы; б) подтвердить результаты по критерию Джури; в) подтвердить результаты моделированием на ЭВМ (пакет МВТУ) 8.