Исследование и синтез импульсных систем автоматического управления - Курсовая работа

бесплатно 0
4.5 126
Получение дискретной передаточной функции. Составление пооператорной структурной схемы разомкнутой импульсной САУ. Передаточная функция билинейно преобразованной системы. Определение граничного коэффициента. Проверка устойчивости системы, расчет ошибки.

Скачать работу Скачать уникальную работу

Чтобы скачать работу, Вы должны пройти проверку:


Аннотация к работе
Расчетная часть 1. Получение дискретной передаточной функции 2. Модель импульсной САУ 3. ЛАЧХ и ЛФЧХ 7. Переходной процесс 10. Составить пооператорную структурную схему разомкнутой импульсной САУ. Проверить полученный в п.п.1, 2 результат с помощью моделирования на ЭВМ (пакет МВТУ) исходной системы, дискретной передаточной функции W*(z), пооператорной структурной схемы и векторно-матричного уравнения; 4. Применяя билинейное преобразование, получить передаточную функцию билинейно преобразованной системы W*(w); 5. Для коэффициента K1=1,5*Kгр и K2=0,75*Kгр а) вычислить корни характеристического уравнения замкнутой системы; по полученным корням оценить устойчивость; определить степень устойчивости замкнутой системы; б) подтвердить результаты по критерию Джури; в) подтвердить результаты моделированием на ЭВМ (пакет МВТУ) 8.

Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность
своей работы


Новые загруженные работы

Дисциплины научных работ





Хотите, перезвоним вам?