Получение дискретной передаточной функции и создание модели импульсной системы автоматического управления. Билинейное преобразование и определение граничного коэффициента. Влияние периода квантования. Синтез и анализ главных параметров регулятора.
дискретный автоматический управление импульсный Система управления - систематизированный (строго определённый) набор средств сбора сведений о подконтрольном объекте и средств воздействия на его поведение, предназначенный для достижения определённых целей. К достоинствам систем с цифровыми управляющими вычислителями по сравнению с аналоговыми и релейными управляющими системами можно отнести: · возможность реализации разнообразных алгоритмов управления без изменения аппаратуры управляющего блока; · широкий частотный диапазон обрабатываемых и формируемых сигналов; · снижение массы и габаритов управляющего блока; · повышение надежности аппаратуры, удобство резервирования; · возможность эффективного диагностирования как управляющего вычислителя, так и аналоговых устройств, подключенных к нему; · реконфигурация алгоритмов управления и управляющей аппаратуры при отказах, возможность адаптивного и интеллектуального управления; · отсутствие «плавающего» изменения параметров элементов, составляющих вычислитель (т.н. дрейфа параметров); · реализация только на цифровых микросхемах. Исходные данные Ф.И.О. группа КДРТ1Т2Ти Хасанов Р.Р. БИ12-01 2 23 4 0,2*23 1=5,6 0,1*4=0,4 0,2*2=0,4 1. Получение дискретной передаточной функции Получить аналитически дискретную передаточную функцию разомкнутой импульсной системы W*(z), Записать разностное уравнение разомкнутой импульсной САУ; Для получения дискретной передаточной функции разомкнутой импульсной системы по известной передаточной функции непрерывной части системы воспользуемся следующей формулой: Применим для вычисления zT-преобразования вычеты (вычисляем вычеты с помощью пределов, в файле «Пункт1.xmcd»): Сложим четыре вычета и умножим полученное выражение на и получим выражение дискретной передаточной функции разомкнутой системы. Модель импульсной САУ Составить пооператорную структурную схему разомкнутой импульсной САУ.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
