Модель и задачи искусственного нейрона. Проектирование двуслойной нейронной сети прямого распространения с обратным распространением ошибки, способной подбирать коэффициенты ПИД-регулятора, для управления движения робота. Комплект “LEGO Mindstorms NXT.
При низкой оригинальности работы "Исследование и разработка нейронной сети для настройки коэффициентов ПИД-регулятора", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
2. Литературный обзор 2.1 Нейронная сеть 2.2 Модель искусственного нейрона 2.3 Активационные функции 2.4 Однослойный персептрон 2.5 Многослойный персептрон 2.6 Обучение нейронных сетей 2.7 Правило коррекции по ошибке 2.8 Комплект “LEGO Mindstorms NXT 2.9 Нейронная сеть в ПИД - регуляторах 3. Применение искусственных нейронных сетей для целей управления является одной из многочисленных областей относительного нового раздела современной науки - нейро-информатики, содержанием которой служит разработка и исследование методов решения самых разнообразных задач с помощью искусственных нейронных сетей, построенных на стандартных искусственных нейронах. В векторных обозначениях это может быть компактно записано следующим образом: NET = X∙W.(2.1) 2.3 АКТИВАЦИОННЫЕ ФУНКЦИИ Сигнал NET далее, как правило, преобразуется активационной функцией F и дает выходной нейронный сигнал OUT.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
