Интеллектуализация процессов управления функциональными движениями мехатронных модулей. Создание интеллектуальных силовых модулей путем интеграции управляющих контроллеров и силовых преобразователей. Тенденции и способы технической реализации УКУ.
Техническая реализация интеллектуальных мехатронных модулей движения (ИММД) стала возможной благодаря бурному развитию в последние годы микропроцессорных систем, ориентированных на задачи управления движением. Задачу планирования движения и автоматизированного формирования программы управления решает компьютер верхнего уровня, который получает целеуказание от человека-оператора. Таким образом, сочетание компьютера и контроллера в архитектуре УКУ является обоснованным с точки зрения разделения решаемых подзадач управления. В таких системах компьютер выполняет функции сервера, решая задачи планирования движений, диспетчирования и управления работой всех контроллеров комплекса. Это позволяет сочетать функции планирования и управления функциональными движениями мехатронными модулями и системами, сбора и обработки информационно-измерительных данных в аппаратно и программно едином устройстве.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
