Конструирование нечетких систем. Адаптивная нейро-нечеткая сеть с логическим выводом по Мамдани. Повышение качества аппроксимации произвольной системы нейро-нечеткой сетью методом, основанным на алгоритме наискорейшего спуска. Система типа черного ящика.