Гирокомпас "Курс-4" - Реферат

На судах с сетью постоянного тока напряжением 110 или 220 В устанавливаются гирокомпасы "Курс-4", на судах с сетью переменного трехфазного тока напряжение 220 или 380 В и частотой 50 Гц. Точность отработки следящей системы 0°,2; время отработки следящей системы при рассогласовании на 90° равно 20 сек±2 сек; рабочая температура токопроводящей поддерживающей жидкости 37-41°; питание агрегата гирокомпаса осуществляется от судовой сети переменного трехфазного тока напряжением 220-380 в, частотой 50 гц, агрегат преобразует этот ток в переменный напряжением 120 в и частотой 330 гц; стабилизация частоты обеспечивается регулятором типа БРЧ-201 при колебаниях судового напряжения ±2 0 в; мощность, потребляемая установкой при нормальной работе, 1 кет, в начале пуска - 2 кет.К элементам следящей системы относятся: 1) следящая сфера, 2) магнитный усилитель, 3) исполнительный электродвигатель, 4) сельсин-датчик и сельсин-приемник (азимут-мотор) курса. На трехстержневом сердечнике из пермаллоя уложены две обмотки (рис.10): на среднем - управляющая обмотка Wy, питаемая постоянным током іе, на крайних - обмотка возбуждения Wв, состоящая из двух частей и подключенная через нагрузочный резистор Rн к источнику переменного напряжения Uв. При постоянстве угловой частоты и переменного тока и активного сопротивления цепи Rн ток в обмотке возбуждения (в рабочей обмотке) определяется только ее индуктивностью L, величина которой зависит от степени намагниченности сердечника. На этом и основана работа магнитного усилителя: с помощью слабого сигнала іе постоянного тока, подаваемого на управляющую обмотку, можно изменять более мощный ток ів в обмотке возбуждение. Таким образом, в исходном положении при отсутствии сигнала о рассогласовании исполнительный двигатель не При постоянстве угловой частоты и переменного тока и активного сопротивления цепи Rн ток в обмотке возбуждения (в рабочей обмотке) определяется только ее индуктивностью L, величина которой зависит от степени намагниченности сердечника.Гиросфера - герметически закрытый шар, внутри которого находятся два гиромотора, катушка электромагнитного дутья и успокоитель с реле выключателя затухания. Гиросфера постоянно находится под воздействием агрессивной в химическом отношении среды (в поддерживающей жидкости при повышенной, температуре под током частотой 330 Гц), поэтому полусферы кроме токопроводящих мест, обложены эбонитовой смесью на натуральном каучуке и вулканизированы. Катушка крепится к нижней полусфере в плоскости, параллельной экваториальной плоскости чувствительного элемента (см. раздел "Подвес чувствительного элемента"). Остается лишь трение гиросферы о жидкость, которое ничтожно мало и проявляется только в начальный момент сдвига гиросферы, так как при дальнейшем движении окружающая чувствительный элемент следящая сфера вместе с жидкостью поворачивается вслед за чувствительным элементом. Электрический ток между соответствующими электродами следящей сферы расопределяется так: с четвертого, (сверху) кольца коллектора ток первой фазы (клемма 27) поступает на верхнюю полярную шапку следящей сферы и через поддерживающуюжидкость к верхней полярной шапке гиросферы; с пятого кольца (коллектора ток второй фазы (клемма 28) подается к нижней полярной шапке следящей сферы и через поддерживающую жидкость к "нижней шапке гиросферы; с шестого кольца коллектора ток третьей фазы (клемма 29) подается наэкваториальные токоведущие кольца следящей сферы и через поддерживающую жидкость >к экваториальным поясам, электрически соединенным с корпусом гиросферы; с первого кольца коллектора через электрод 55 следящей сферы, поддерживающую жидкость и электрод 55 на гиросфере ток поступает к реле выключения затухания; со второго и третьего колец коллектора через электроды 30, 31 следящей сферы (вендеконтакты) и поддерживающую жидкость ток поступает к срезам (щеткам) широкого полупояса гиросферы.

Содержание

1. Описание гирокомпаса "Курс-4"

1.1 Введение

1.2 Принцип действия

1.3 Чувствительный элемент

1.4 Комплектация и основные технические данные

1.5 Следящая система

1.6. Репитерная система

1.7 Основные выводы

1. Описание гирокомпаса "Курс-4"

Гирокомпасы предназначены для непрерывной автоматической выработки и передачи курсоуказания во всей системе, требующих данных курса. На судах с сетью постоянного тока напряжением 110 или 220 В устанавливаются гирокомпасы "Курс-4", на судах с сетью переменного трехфазного тока напряжение 220 или 380 В и частотой 50 Гц.

Гирокомпас "Курс-4" является двухгироскопным маятниковым гирокомпасом, чувствительный элемент которого (гиросфера) для уменьшения вредного влияния сил трения в подвесе помещен в поддерживающую жидкость.

В расчетной широте 60° период незатухающих колебаний равен 84,3 5 мин; точность показаний ±1°,0; время прихода в меридиан 2,5-6 ч.

Точность отработки следящей системы 0°,2; время отработки следящей системы при рассогласовании на 90° равно 20 сек±2 сек; рабочая температура токопроводящей поддерживающей жидкости 37-41°; питание агрегата гирокомпаса осуществляется от судовой сети переменного трехфазного тока напряжением 220-380 в, частотой 50 гц, агрегат преобразует этот ток в переменный напряжением 120 в и частотой 330 гц; стабилизация частоты обеспечивается регулятором типа БРЧ-201 при колебаниях судового напряжения ±2 0 в; мощность, потребляемая установкой при нормальной работе, 1 кет, в начале пуска - 2 кет.

Гирокомпас может быть нагружен восемью принимающими приборами.