Гидропривод поворота опорной тележки транспортного средства большой грузоподъемности с четырехкаскадной ошиновкой - Курсовая работа

Современные полуприцепные и модульные транспортные средства - это сложные технические комплексы, созданные с использованием передовых в буквальном смысле высоких технологий, лучших материалов и оригинальных конструкторских решений в стремлении совместить функциональность конструкции с надежностью и минимальной собственной массой. Для автомобильных полуприцепов используют пневматические подвески, гидравлические маятниковые на тяжеловозах и рессорно-балансирные для эксплуатации в неблагоприятных условиях. Некоторые заводы, как, например, «Уралавтоприцеп», сами выпускают осевые агрегаты для определенных моделей полуприцепов, но в целом тенденция отрасли такова, что все производители прицепной техники переходят на стандартные решения, упрощая таким образом собственные производства[2]. Для перевозки неделимых грузов сверхвысокой массы широко используются многоопорные автомобили, выпускаемые такими компаниями, как Scheuerle, Nicolas и Kamag, входящими в холдинг Transporter Industry International (TII); Cometto. Показатель удобства размещения, погрузки и разгрузки диктует определенные требования к платформе: максимальные размеры, переменную погрузочную высоту (по возможности малую) и т.д.Рассмотрим существующие конструкции ведущих компаний выпускаемые многоопорные автомобили: Scheuerle, Nicolas и Kamag, входящими в холдинг Transporter Industry International (TII); Cometto; Goldhofer; Trabosa; Faymonville и др. В производстве модулей она использует два конструктивных решения - раму коробчатого сечения для модели К25 и хребтовую (двутавровую) раму для моделей INTERCOMBI, FLATCOMBI и EUROCOMBI. Коробчатое сечение выбрано не для того, чтобы улучшить противодействие рамы нагрузкам, потому что хребтовую раму можно выполнить с такими же характеристиками, а для того, чтобы использовать саму конструкцию рамы в качестве емкостей для воздуха и масла. SCHEUERLE самостоятельно разрабатывает и производит системы гидравлической подвески, что дает возможность добиться большего хода подвески и угла поворота. На рисунке 3 представлена схема опорной тележки фирмы SCHEUERLE: Рисунок 3 - Схема шестиосной тележки фирмы SCHEUERLEЕе модельный ряд состоит из модулей с нагрузкой на ось 40, 50 и 60 т, имеющих бескамерную резину (полиуретановое наполнение не используется). Эти модули имеют электронную систему рулевого управления, обеспечивающую высочайшую маневренность. Фирма «COMETTO» при создании многомодульного транспортера грузоподъемностью до 1 880 т использовала определенное количество активных и пассивных (не имеющих привода) модулей. Аренда SPMT-модулей Cometto позволит решить практически любую задачу по транспортировке блочных конструкций для нефтяных платформ, химической и металлургической промышленности. Односкатные колесные пары, установленные на модулях СПМТ имеют повышенную несущую способность оси и отличную проходимость в экстремальных условиях.Исполнительные гидроцилиндры устанавливают на одной из осей, остальные оси соединяют системой тяг. Кроме того, в составе транспортного средства с модулями Powermax можно использовать модули других производителей, совместимые по стыковочным узлам. Ее модельный ряд состоит из модулей с нагрузкой на ось 40, 50 и 60 т, имеющих бескамерную резину (полиуретановое наполнение не используется). Рассмотрим вид модульного транспортного средства с использованием гидравлической маятниковой подвески: Рисунок 22 - Вид модульного транспортного средства с использованием гидравлической маятниковой подвески Рассмотрим номограмму для определения значений скорости, давления в гидросистеме и нагрузки на ось для ТС фирмы «COMETTO»: Рисунок 27 - номограмма для определения значений скорости, давления в гидросистеме и нагрузки на ось для ТС фирмы «COMETTO»: 1 - ломаная для определения скорости самоходного ТС и давления в системе привода колес; 2,3,4 - прямые для определения давления в подвеске ТС и нагрузки на ось при среднем, нижнем и верхнем положениях подвески соответственно На транспортеры Cometto, как и на ряд других тяжеловозов, ставится комплексная электронная система, выводящая на дисплей в кабине изображение положения центра масс автомобиля в пределах треугольника опор при движении и погрузке/разгрузке, а также показывающая уровень загрузки каждой из трех групп опор по отношению к полной массе.В качестве насосной станции рассмотрим стандартную модульную станцию типа ABMAG немецкого производства.[8] Насосные станции этой серии изготавливаются из стандартных компонентов и модульных узлов. Они применяются в качестве источника энергии для гидравлических систем. Базовая насосная станция состоит из: 1. Базовая версия может быть дополнена следующими опциями: 1.В ходе проекта мы выяснили, что опора фирмы Cometto имеет несколько иное конструктивное исполнение: попарно шарнирно связанные рычаги образуют параллелограмм. Кинематика перемещения рычагов при подъеме и опускании платформы гидроцилиндром делает невозможным перемещение колеса и всей опоры по отношению к дороге. Это обеспечивает безопасность при возможном