Гидропривод бульдозера, рыхлителя и корчевателя - Реферат

Курсовое проектирование объемных гидроприводов способствует обобщению и закреплению теоретических знаний студентов, имеет целью развитие навыков самостоятельной творческой работы студентов, пользования справочной литературой, ГОСТАМИ, нормалями, выполнения расчетов, чертежей и составления текстовых конструкторских документов.1) включает следующие элементы: гидробак 1, насос постоянной производительности 2, секционный распределитель 3, гидроцилиндры 4 подъема и опускания отвала бульдозера (или рабочего органа - корчевателя), гидроцилиндры 5 и 6 наклона и перекоса отвала, гидроцилиндры 7 блокировки подвески ходового механизма гусеничного движителя, гидроцилиндры 8 подъема и опускания корчевателя или рамы рыхлителя. Кроме того, в гидросистему входят: управляемый обратный клапан 9, быстроразъемные муфты 10, дроссель с обратным клапаном 11, трехпозиционный золотник 12 с электрогидравлическим управлением, двухпозиционный золотник 13, гидроцилиндр 14 одностороннего действия с пружинным возвратом, дополнительный предохранительный клапан 15, дроссель с регулятором 16, манометры 17, термометр 18, фильтр 19 с переливным клапаном. Спаренные гидроцилиндры 20, 21, и 22 предназначены соответственно для создания перекоса универсальной рамы бульдозера, поворота отвала в плане, поворота рамы корчевателя и присоединяются к распределителю вместо гидроцилиндров 5, 7 и 8. Четырехпозиционный золотник А направляет поток жидкости в гидроцилиндры 4 подъема и опускания отвала бульдозера. При одновременном выдвижении или втягивании штоков гидроцилиндров 5 и 6 изменяется угол наклона отвала, а при подаче жидкости в противоположные полости этих гидроцилиндров регулируется перекос отвала.Полезная мощность гидродвигателя возвратно-поступательного действия (гидроцилиндра) определяется по формуле (1): (1) , где - мощность гидродвигателя, КВТ; Полезную мощность насоса определяют исходя из мощности гидродвигателя с учетом потерь энергии при ее передаче от насоса к гидродвигателю по формуле (2)Зная необходимую полезную мощность насоса, и учитывая, что полезная мощность насоса связана с номинальным давлением и подачей зависимостью , можно найти подачу и рабочий объем насоса по формулам Насос выбирают из технической литературы по двум параметрам, ближайшим к расчетам: номинальному давлению гидропривода и рабочему объему насоса q. Выбираем шестеренный насос типа НШ 32У-2, /3/. Техническая характеристика данного насоса приведена в табл.2: Таблица 2 По технической характеристике выбранного насоса производят уточнение действительной подачи насоса: , (5) где - действительная подача насоса, дм?/с;Расчетные значения внутренних диаметров всасывающей, напорной и сливной гидролиний определяют из уравнения неразрывности потока жидкости с учетом размерностей по формуле Скорость движения рабочей жидкости выбирают в зависимости от назначения гидролинии таким образом, чтобы для уменьшения потерь давления на гидравлическое трение режим движения был ламинарным или близким к нему. По расчетному значению внутреннего диаметра гидролинии производят выбор трубопровода по ГОСТ 8734-75, при этом действительное значение диаметра трубопровода d должно быть больше расчетного, т.е.Гидроаппаратуру выбирают по условному проходу и номинальному давлению. Под условным проходом по ГОСТ 16516-80 понимается округленный до ближайшего значения из установленного ряда диаметр круга, площадь которого равна площади характерного проходного сечения канала устройства или площади проходного сечения присоединяемого трубопровода. Техническая характеристика секционного распределителя типа ПУМ-500 приведена в табл.3: /3/: Таблица 3 Основные параметры обратного клапана типа 61100 приведены в табл.4, /3/: Таблица 4 Техническая характеристика предохранительного клапана прямого действия типа К21002 приведена в табл.5, /3/: Таблица 5Потери давления определяют отдельно для каждой гидролинии (всасывающей, напорной, сливной) при определенной температуре рабочей жидкости. В соответствии с известным из гидравлики принципом наложения потерь, потери давления в гидролинии определяют по формуле (8): (8) где - потери давления в гидролинии; Потери давления по длине гидролинии (путевые) определяются по формуле (9): (9) где - потери давления по длине гидролинии (путевые), Мпа; Теперь можно рассчитать потери давления по длине гидролинии Потери давления в местном сопротивлении определяются по формуле (12): (12) где - потери давления в местном сопротивлении, Мпа;Диаметр поршня гидроцилиндра со штоковой рабочей полостью определяем из уравнения равновесия сил, действующих на шток: , (16) где - усилие на штоке, H. После нахождения диаметра поршня определим диаметр штока: . Кроме определения диаметров поршня и штока из условия обеспечения заданного усилия необходимо произвести расчет гидроцилиндра по обеспечению заданной скорости движения штока . В этом случае диаметр поршня вторично определяется из уравнения неразрывности потока жидкости (, здесь - эффективная площадь поршня) по формуле (для гидроцилиндра со штоковой

Содержание

Введение

1. Исходные данные для расчета объемного гидропривода

2. Описание принципиальной гидравлической схемы /5/

3. Расчет объемного гидропривода

3.1 Определение мощности гидропривода и насоса

3.2 Выбор насоса

3.3 Определение внутреннего диаметра гидролиний, скоростей движения жидкости

3.4 Выбор гидроаппаратуры, кондиционеров рабочей жидкости

3.5 Расчет потерь давления в гидролиниях

3.6 Расчет гидроцилиндров

3.7 Тепловой расчет гидропривода

Заключение

Список литературы

Курсовое проектирование объемных гидроприводов способствует обобщению и закреплению теоретических знаний студентов, имеет целью развитие навыков самостоятельной творческой работы студентов, пользования справочной литературой, ГОСТАМИ, нормалями, выполнения расчетов, чертежей и составления текстовых конструкторских документов.

Объектом проектирования курсового проекта является погрузочно разгрузочное оборудование (манипулятор)

Цель расчета - определение параметров гидропривода, типоразмеров и номенклатуры применяемого гидрооборудования. Основным расчетом уточняются параметры гидропривода, устанавливается степень расхождения между полученными и заданными выходными параметрами гидропривода.