Применение гидравлических следящих приводов в различных отраслях техники и в системах управления современными транспортными машинами. Принципиальная схема следящего рулевого привода автомобиля. Гидроусилитель золотникового типа с обратной связью.
Гидравлические следящие приводы (гидроусилители) 1. Общие сведения Гидроусилитель - совокупность гидроаппаратов и объемных гидродвигателей, в которой движение управляющего элемента преобразуется в движение управляемого элемента большей мощности, согласованное с движением управляющего элемента по скорости, направлению и перемещению. Гидроусилитель следящего типа представляет собой силовой гидропривод, в котором исполнительный механизм (выход) воспроизводит (отслеживает) закон движения управляющего органа (входа), для чего в системе предусмотрена непрерывная связь между выходным и входным элементами, которая называется обратной связью. Блок-схема следящего привода (рис.1) состоит из следующих основных элементов: задающего устройства ЗУ, которым формируется сигнал управления, пропорциональный требуемому перемещению исполнительного механизма (датчики, реагирующие на изменение условий работы или параметров технологического процесса); сравнивающего устройства СУ, или датчика рассогласования, устанавливающего соответствие сигнала воспроизведения, поступающего от исполнительного механизма, сигналу управления; усилителя У, которым производится усиление мощности сигнала управления за счет внешнего источника энергии ВИЭ; исполнительного механизма ИМ, которым перемещается объект управления и воспроизводится программа, определяемая задающим устройством; обратная связь ОС, которой исполнительных механизм соединен со сравнивающим устройством или с усилителем. Жидкость из насоса 1 поступает к гидроусилителю золотникового типа.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
