Классификация гидравлических двигателей. Принцип действия турбобура и его элементы. Описание шпинделя-отклонителя. Колонковые трубодолота. Устройство керноотборное турбинное. Двигатели общего назначения. Элементы конструкций двигателей и их компоновок.