Промышленные роботы агрегатно–модульного типа: принцип управления и структура агрегата. Область применения конвейеров непрерывного действия. Основной классификационный признак конвейеров. Варианты компоновочных схем гибких производственных модулей.
1. Промышленные роботы (ПР) агрегатно - модульного типа: структура агрегата Одним из наиболее важных направлений робототехники является максимальное ограничение конструкций выпускаемых промышленных роботов. Этому способствует унифицированный блочно-модульный принт построения промышленных роботов. Для разработки агрегатно-модульных ПР используют следующие типовые модули: несущие металлоконструкции (основание, рельсовые пути и т. д.); набор захватных механизмов; механизмы рабочих перемещений с приводами (механизмы подъема, поворота, подъема и поворота, поворота и перемещения, вращения, качания, выдвижения, выдвижения и вращения и т. д.); модули отдельных блоков или в целом управляющих устройств ПР; модули, обеспечивающие перемещение ПР. На рис. 1.1 показана система построения отдельных модификаций агрегатной гаммы ПР, обслуживающих литейные цехи с поточным характером производства или станки в условиях массового и крупносерийного производства. Классификация и область применения конвейеров непрерывного действия конвейер робот агрегат модуль Конвейером называют машину для непрерывного транспортирования изделий.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
