Метод гармонического баланса (гармонической линеаризации) как один из распространенных инженерных методов. Определение наличия предельных циклов, их параметров и устойчивости. Условия гармонического баланса. Системы с мягким и жестким возбуждением.
Предмет: Теория Автоматического Управления Тема: Гармоническая линеаризация Метод гармонического баланса Назначение: Метод гармонического баланса (гармонической линеаризации) - это один из наиболее распространенных инженерных методов, позволяющий определить наличие предельных циклов и определить их параметры и устойчивость. Условия применения: 1. Нелинейную систему можно представить, состоящей из двух частей: линейной части - и нелинейного элемента (рис.1a). 2. Нелинейный элемент является безынерционным и имеет центрально-симметричную характеристику (рис.1б). 3. Линейная часть обладает хорошими фильтрующими свойствами в области низких частот (рис.1в). a) б) в) Рис.1 Рассмотрим разомкнутую систему (рис.2). На вход нелинейного элемента поступает гармонический сигнал. На выходе нелинейного элемента сигнал уже не гармонический, следовательно, его можно разложить в ряд по гармоническим составляющим. Рис.2 В этом разложении будут только нечетные гармоники, так как характеристика нелинейного элемента нечетная. Эти с
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
