Інженерні розрахунки параметрів і вибір гідроагрегатів виконавчого контуру. Режими роботи принципової схеми гідроприводу відповідно до призначення і циклу роботи. Імітаційне моделювання гідроприводів в середовищі MATLAB Simulink, схема системи керування.