Расчет передаточной функции разомкнутой и замкнутой цепи. Построение переходного процесса системы при подаче на вход сигнала в виде единичной ступеньки. Исследование устойчивости системы по критерию Гурвица и Михайлова. Выводы о работоспособности системы.
При низкой оригинальности работы "Функциональный и качественный анализ работы линейных систем автоматического управления", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Местная обратная связь считается отрицательной по варианту задания. Найти: 1) передаточную функцию разомкнутой цепи WR(p), передаточную функцию замкнутой системы Ф(р) и определить устойчивость системы двумя предложенными способами; 2) построить переходной процесс системы при подаче на вход сигнала в виде единичной ступеньки; Решение: Находим передаточные функции элементов САУ на основе заданных дифференциальных уравнений звена в операторной форме записи: Находим передаточную функцию второго звена при наличии местной обратной связи: , де - передаточная функция сумматора по входу обратной связи равная минус единице, т.к. по условию обратная связь отрицательная.
Список литературы
1. Данная САУ устойчива.
2. Время регулирования колебательного процесса до статической ошибки примерно4 с, затемамплитуда колебаний выходного сигнала по асимптоте стремится к нулю. Время полного регулирования составляет 71,9 с.
3. Анализируя корни характеристического уравнения можно сказать, что переходный процесс до 5-й секунды представляет собой затухающие колебания (система устойчива) с угловой частотой ?=8,9475 рад/с, периодом колебаний Т=2?/?=0,702 сек и частотой 1,425 Гц. Коэффициент затухания ?=1,9076. Декремент колебаний Е?Т=е1,34. Далее процесс идет по асимптоте.
Использованные материалы
1. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. - 288 с. Табл.13. Ил.148. Библиогр. 19 назв.
2. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. - СПБ.: Питер, 2005. - 336 с.: ил. - (Серия «Учебное пособие»).
3. http://www.exponenta.ru/- образовательный математический сайт - руководство ПОЛЬЗОВАТЕЛЯMATHCAD.
Размещено на .ru
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
