Классификация механизмов по функциональному назначению. Механизмы двигателей и преобразователей, управления, контроля и регулирования, подачи и транспортировки, питания и сортировки обрабатываемых сред и объектов. Передаточные и исполнительные механизмы.
Механизмами управления, контроля и регулирования называются различные механизмы и устройства для контроля размеров обрабатываемых объектов, например, механические щупы, следующие за фрезой, обрабатывающей криволинейную поверхность, и сигнализирующие об отклонении фрезы от заданной программы обработки; регуляторы, реагирующие на отклонение угловой скорости главного вала машины и устанавливающие нормальную заданную угловую скорость этого вала и т.д. В точках В’ и B’’ линия зацепления пересекается окружностями вершин зубьев колес; в точке В’ сопряженные профили входят в зацепление, а в точке B’’ - выходят из зацепления. При исследовании движения механизма, находящегося под действием заданных сил, удобно все силы, действующие на звенья, заменять силами, приложенными к одному из звеньев механизма. Для определения приведенных сил или их моментов может быть использовано равенство: РП - мощность, развиваемая приведенной силой или приведенным моментом, а Рі - мощности, развиваемые силами или моментами, приложенными к звену i и подлежащими к приведению. Уравнение движения машинного агрегата может быть написано в форме уравнения кинетической энергии: Если привести все силы и массы к выбранному звену приведения, то уравнение можно записать так: , АFД - работа приведенной к звену приведения движущей силы на рассматриваемом перемещении, AFC - работа приведенной силы сопротивления на том же перемещении, МП и МП0 - приведенные массы, соответствующие конечному и начальному положениям рассматриваемого перемещения, и v и v0 - скорости точки приведения, соответствующие конечному и начальному положениям рассматриваемого перемещения.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
