Анализ установления видеосистемы кругового обзора на мобильные платформы для облегчения задач вождения. Особенность беспараллаксного размещения камер. Изучение функции обратного отображения. Формирование панорамного изображения для известной модели мира.
При низкой оригинальности работы "Формирование панорамного изображения с учетом параллакса при известной модели окружающего мира", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Формирование панорамного изображения с учетом параллакса при известной модели окружающего мираИзображение с большим углом обзора, называемое панорамой, позволяет ценой уменьшения детализации и внесения определенных геометрических искажений представить на плоскости окружающее наблюдателя пространство. 1): широкоугольных объективов типа «рыбий глаз» [2], у которых угол обзора составляет около 180° вдоль диагонали кадра; панорамных катадиоптрических систем, в основе которых лежит зеркало сферической или другой формы [3], позволяющее получить изображение с углами обзора до 360° по горизонтали и более 100° по вертикали. С целью минимизации параллакса в видеосистемах кругового обзора, где невозможно все камеры разместить в одной точке, камеры стараются расположить как можно компактнее [5] или используют систему зеркал, вокруг которой располагаются камеры [6]. Для получения панорамного изображения с учетом параллакса необходимо иметь информацию о внутренних и внешних параметрах камеры, которые могут быть оценены в результате калибровки камер и всей системы, а также информацию об удаленности объектов сцены. Кроме трехмерных систем координат будем использовать следующие двумерные системы координат: системы координат входных изображения KI, и система координат панорамного изображения P, которые образованы двумя перпендикулярными осями U и V, при этом ось U направлена вправо, а ось V направлена вниз.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
