Повышение эффективности использования бортовой интегрированной системы навигации вертолетного типа. Реализация безопасного маловысотного полета в режиме огибания местности, а также в условиях действия активных помех. Моделей объекта и бортовой аппаратуры.
При низкой оригинальности работы "Формирование облика бортовой интегрированной системы навигации и управления перспективного беспилотного вертолета в маловысотном полете", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наукНаучная новизна полученных в работе результатов состоит в следующем: сформирован облик бортовой интегрированной системы навигации и управления перспективного беспилотного вертолета, обеспечивающей безопасный МВП в режиме огибания рельефа местности, в том числе в условиях действия активных помех; радиобаровысотомера (РБВ), учитывающую систематическую ошибку измерения высоты РБВ, динамическую составляющую ошибки измерения высоты, случайную аддитивную ошибку. стандартного GNSS-приемника, с учетом ошибкок бортовой аппаратуры НКА, погрешности, вызванной ионосферной задержкой сигнала, погрешности, вызванной тропосферной задержкой сигнала, погрешности, вызванной эффектом многолучевости, погрешности, вносимой внутренними шумами приемника, систематической погрешности вектора скорости, вносимой высокочастотной частью приемника, случайные аддитивные составляющие ошибок оценивания. разработана математическая модель GNSS-приемника, функционирующего в условиях действия активных помех, в состав которого входят пеленгатор источника помехи, фазированная антенная решетка с системой управления диаграммой направленности, блок адаптивной фильтрации. На защиту выносятся следующие основные положения: облик бортовой интегрированной системы навигации и управления перспективного беспилотного вертолета, обеспечивающей безопасный МВП в режиме огибания рельефа местности, в том числе в условиях действия активных помех; математическая модель GNSS-приемника, функционирующего в условиях действия активных помех, в состав которого входят пеленгатор источника помехи, фазированная антенная решетка с системой управления диаграммой направленности, блок адаптивной фильтрации. В работе рассматривается две модели GNSS-приемника: стандартного GNSS приемника в режиме кодовых измерений и модель GNSS-приемника, функционирующего в условиях действия активных помех.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
