Формалізація засобів моделювання нелінійних нестаціонарних систем автоматичного керування в просторі приросту параметрів - Автореферат

Автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук Формалізація засобів моделювання нелінійних нестаціонарних систем автоматичного керування в просторі приросту параметрівНауковий керівник: доктор технічних наук, професор Юхимчук Сергій Васильович, Вінницький національний технічний університет, завідувач кафедри інтелектуальних систем Офіційні опоненти: доктор технічних наук, професор Пасічник Володимир Володимирович, Національний університет «Львівська політехніка», завідувач кафедри інформаційних систем та мереж доктор технічних наук, професор Лежнюк Петро Демянович, Вінницький національний технічний університет, завідувач кафедри електричних станцій та систем Захист відбудеться «_17___» ______04___________ 2009р. о ___930___ годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 05.052.01 у Вінницькому національному технічному університеті за адресою: 21021, м. З дисертацією можна ознайомитись у бібліотеці Вінницького національного технічного університету за адресою: 21021, м.Такі підходи базувалися на описі поведінки нелінійних нестаціонарних систем в просторі приросту параметрів, що дає можливість розвязувати як пряму, так і обернену задачі робастної стійкості нелінійних нестаціонарних систем. Тому актуальною є задача створення нового засобу моделювання нелінійних нестаціонарних систем у новому просторі опису поведінки відповідного класу систем, що дозволяє розширити функціональні можливості існуючих засобів моделювання. Дисертаційне дослідження виконано в рамках держбюджетних науково-дослідних робіт: «Розробка методології побудови робастних систем контролю і управління нелінійними нестаціонарними обєктами та розвязання задач їх аналізу» (№ держреєстрації 0102U002271) та «Теоретичні методи аналізу швидкоплинних техногенних надзвичайних ситуацій для створення систем підтримки прийняття рішень керівниками ліквідації таких ситуацій» (№ держреєстрації 0108U000659), та госпдоговірної роботи «Розробка АРМУ для керівника гасіння пожежі на обєктах залізничного транспорту. За участю автора дисертаційної роботи виконувалась розробка та впровадження пакетів програм для моделювання поведінки нелінійних нестаціонарних систем та засобів моделювання аналізу обстановки на обєктах залізничного транспорту при виникненні надзвичайної ситуації, що супроводжується пожежею. Предметом дослідження є математичні моделі процесів моделювання систем автоматичного керування, які дозволяють аналізувати поведінку нелінійних нестаціонарних систем в просторі приросту параметрів.Також було проведено аналіз існуючих засобів компютерного моделювання систем автоматичного керування, який дозволив зробити висновок, що нині більшість засобів моделювання не надають можливості проводити моделювання відповідного класу систем з врахуванням зміни параметрів в часі. Запишемо вираз, до якого входять множини, які дають можливість описати процес моделювання систем автоматичного керування нестаціонарними обєктами: , (1) де Е - множина обєктів, що використовується для побудови структурної схеми системи; І - множина джерел вхідних сигналів системи; LE - обєкт, що позначає логічний кінець системи; С - множина, що описує зєднання обєктів між собою в системі; Р - множина параметрів стаціонарних обєктів; Pn - множина параметрів нестаціонарних обєктів; PM - множина параметрів проведення моделювання; МЕ - множина методів чисельного розвязку диференціальних рівнянь; MEN - множина методів моделювання нестаціонарних систем автоматичного керування. При моделюванні нелінійних нестаціонарних систем використання загальновідомих методів моделювання систем автоматичного керування, які зводяться до розвязання системи рівнянь, що описують поведінку системи автоматичного керування, не дозволяє проводити моделювання відповідного класу системи. Для цього необхідно виконати деякі перетворення над значеннями множин вхідних сигналів та математичним описом обєкта системи в кожний момент часу проведення моделювання: , (5) де - математичний опис обєкта; - значення вхідного сигналу, який подається до обєкту , в моменти часу ; - моменти часу розрахунку вихідного значення; - значення вихідного сигналу з обєкта та відповідної функції чутливості, в моменти часу t. Пообєктний підхід надає можливість описати проведення моделювання за допомогою множин та, як результат, отримати результати розрахунку значень перехідного процесу системи автоматичного керування та розрахунку значень функції чутливості, що надає можливість досліджувати поведінку нелінійних нестаціонарних систем в просторі приросту параметрів: (7) де - математичний опис обєкта; - значення вхідного сигналу, який подається до обєкту , в моменти часу t; - одиниця часу розрахунку вихідного значення; - значення вихідного сигналу з обєкта та відповідної функції чутливості, в моменти часу t.

ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ