Вектор кутового переміщення, кутова швидкість, кутове прискорення. Порівняння обертального та поступального рухів. Другий закон Ньютона (основний закон динаміки). Принцип суперпозиції або принцип незалежності дії сил. Центр мас системи матеріальних точок.