Предварительный выбор мощности и типа электродвигателя. Расчет и построение статических естественных механических характеристик электродвигатели для различных режимов его работы. Выбор электрической схемы электропривода и ее элементов, проверка двигателя.
Развитие различных отраслей народного хозяйства выдвигает самые разнообразные требования к системам автоматизированного привода представляющим собой энергетическую основу механизации и автоматизации производственных процессов, главным образом процессов. Специалистами, работающими в этой отрасли, разработана стройная теория, базирующаяся на современных математических методах, оригинальные сложные системы и комплексы, предназначенные для автоматизации отдельных механизмов или технологических процессов, а также методология решения подобного рода инженерных задач. Он возник на стыке нескольких научных дисциплин - механики, электротехники, электроники, теории автоматического регулирования вобрав в себя их методы и синтезировав собственную методологию как исследования, так и решения практических задач. Электропривод определяется как электромеханическая система, состоящая из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением. Электрическое оборудование кранов должно обеспечить надежную работу при повторно кратковременном режиме большой частоте включений.Время пуска (торможения) двигателя с грузом:
Время пуска (торможения) двигателя без груза:
Средняя скорость передвижения груза (захватного приспособления) за время пуска и торможения:
Путь, пройденный грузом (захватным приспособлением) за время пуска и торможения:
Путь, приходящийся на движение груза (захватного приспособления) при установившейся скорости:
Время подъема груза (захватного приспособления) с установившейся скоростью: с сВес груза и грузозахватного устройства при поднятии и опускании груза, КН, КН Момент статической нагрузки при движении с грузом и без груза (для случаев подъема и спуска): Н·м вес грузозахватного устройства при поднятии и опускании крюка, КН. Определяем для моментов статической нагрузки Мст3 и Мст4 при поднятии и опускании грузозахватного устройства.Предварительный выбор мощности двигателя, как правило, производится по статистическому среднеквадратичному (эквивалентного) моменту, с учетом коэффициента запаса Кз который учитывает неизвестную на этапе предварительных расчетов динамическую составляющую нагрузки. По рассчитанной скорости вращения и номинальной мощности с учетом принятой системы электропривода выбирается двигатель марки 4МТН280M8. Обмоточные данные электродвигателя: Обмотка статора: Число полюсов Число пазов Всего проводов в пазу Число параллельных проводов Число параллельных проводов цепей на фазу Число витков в катушке Диаметр провода, мм Сопротивление фазы r1 при 200С, Ом Обмотка ротора: Число полюсов Число пазов Всего проводов в пазу Число параллельных проводов Число параллельных проводов цепей на фазу Число витков в катушке Диаметр провода, мм Сопротивление фазы r2 при 200С, Ом Т.к. получившаяся номинальная скорость отличается более чем на 100 об/мин от скорости приведенной в справочнике для наиболее подходящего двигателя, то для меньшего отклонения скорости от приведенной в справочнике изменим диаметр барабана на .Для этого необходимо рассчитать предварительно и построить нагрузочную диаграмму привода. Динамический момент зависит от момента инерции привода и его ускорения (а1, а0) где - угловое ускорение, 1/с2 суммарный приведенный момент инерции для нагруженного механизма кг•м2, кг•м2 - момент инерции вращающихся передач. Радиус приведения кинематической цепи между двигателем и испытательным механизмом: рад/с м Момент инерции вращающихся передач, соединительных муфт и тормозных шкивов привода механизма подъема: кг•м2 кг•м2 Эквивалентный момент двигателя при ПВРАСЧ=24,61% где =0,75 - коэффициент, учитывающий ухудшение охлаждения при пуске и торможении (для двигателей с самовентиляцией).Проверка двигателя по нагреву осуществляется из условия: Н•м двигатель 4МТН280M8 проходит по нагреву. Проверка двигателя по нагрузке осуществляется из условия: двигатель 4МТН280M8 проходит по перегрузке.Зависимость момента от скольжения определяется формулой: Двигательный режим Скольжение изменяется от 1 до 0: S 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,45 0,4 0,35 0,3 0,25 0,2 Скольжение изменяется от 0 до - 1: S-0,1-0,2-0,3-0,4-0,5-0,6-0,7-0,8-0,9-1Сопротивление пускового реостата: ОмН·м рад/с рад/с рад/с Н·м рад/с рад/с рад/с Н·м рад/с рад/с рад/с Н·м рад/с рад/с рад/с Первый этап: А, А, A, А, A, Второй этап: А, А, A, А, A, Третий этап: А, А, A, А, A, Четвертый этап: А, А, A, А, A, Пятый этап: А, А, A, А, A, Шестой этап: А, А, A, А, A, Седьмой этап: А, А, A, А, A, Расчет промежуточных значений зависимости , приведен в таблице: Первый этап t,c 0 0,09 0,18 0,27 0,36Реле типа РЭВ811 - РЭВ818, предназначено для работы в схемах - контроль времени пуска и торможения. В положении 0 командоконтроллера SA запитывается диодный мост VD1-VD4 и получает питание реле КТ1, через контакт КМ2V, когда командоконтроллер переключается в положение 1 (подъем) включаются контакторы KM6V, KM8V, KM11V, к статору АД под
План
Содержание
Введение
1. Определение времени пуска, торможения и время установившегося движения электродвигателя
2. Определение моментов статической нагрузки
3. Предварительный выбор мощности и типа электродвигателя
4. Уточненный выбор мощности электродвигателя
5. Проверка двигателя
6. Расчет и построение статических естественных механических характеристик электродвигатели для различных режимов его работы
7. Расчет пусковых и тормозных резисторов электродвигателя
8. Расчет переходных процессов
8. Выбор электрической схемы электропривода и ее элементов
Литература
Введение
Развитие различных отраслей народного хозяйства выдвигает самые разнообразные требования к системам автоматизированного привода представляющим собой энергетическую основу механизации и автоматизации производственных процессов, главным образом процессов. Связанных с использованием механической энергии. Специалистами, работающими в этой отрасли, разработана стройная теория, базирующаяся на современных математических методах, оригинальные сложные системы и комплексы, предназначенные для автоматизации отдельных механизмов или технологических процессов, а также методология решения подобного рода инженерных задач. Автоматизированный электропривод практически уже давно оформился в самостоятельную отрасль, как в научном, так и в технических отношениях. Он возник на стыке нескольких научных дисциплин - механики, электротехники, электроники, теории автоматического регулирования вобрав в себя их методы и синтезировав собственную методологию как исследования, так и решения практических задач.
Электропривод определяется как электромеханическая система, состоящая из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением.
Широкое распространение получил крановый электропривод. Электрическое оборудование кранов должно обеспечить надежную работу при повторно кратковременном режиме большой частоте включений. В условиях запыленности, помещений, высокой влажности воздуха, резких изменениях температуры.
Крановое электрооборудование стандартизировано в большей степени чем механическое, вследствие этого задача его изучения упрощается. Весьма различные по конструктивному исполнению краны комплектуются типовыми панелями управления, резисторами и другим электрооборудованием.
Технические данные
1. Грузоподъемность лебедки G1 = 230КН
2. Вес грузозахватного устройства G0 = 11,5КН
3. Диаметр барабана Dб = 0,5м
4. Скорость подъема и спуска груза VH = 0,35м/с
5. Ускорение/замедление при работе с грузом а1 = 0,45м/с2
6. Ускорение/замедление при работе без груза а0 = 0,5м/с2
