Расчет и построение механических характеристик электропривода в рабочих режимах и электромеханических переходных процессах в электроприводе, разработка его принципиальной электрической схемы с целью проектирования привода с двигателем постоянного тока.
Цель работы: выбрать электродвигатель по мощности, рассчитать и построить механические характеристики электропривода в рабочих режимах и электромеханические переходные процессы в электроприводе, разработать принципиальную электрическую схему электропривода. введение Электроприводом называется электромеханическая система, состоящая из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенных для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением. В электроприводе основным элементом, непосредственно преобразующим электрическую энергию в механическую, является электродвигатель, который чаще всего управляется при помощи соответствующих преобразовательных и управляющих устройств с целью формирования статических и динамических характеристик электропривода, отвечающих требованиям производственного механизма. Целью данной РГР является расчет электродвигателя, входящего в состав электропривода механизма подъема мостового крана, а также создание системы управления электроприводом, которая бы обеспечила заданные режимы его работы. Стандартизованная для предварительного принятого тяжелого режима (5М) статическая нагрузочная диаграмма работы механизма подъема включает следующие операции: 1 Подъем груза массой на высоту Н за время ТР1.Предварительно мощность электродвигателя с ближайшей стандартной продолжительностью включения выбирается из условия подъема номинального груза по условию , где , Расчетная ПВ отличается от стандартных, а , то расчетная мощность приводится к стандартной ПВСМ по формуле: . Номинальная частота вращения вала двигателя выбирается по условию: Выбираем двигатель из условия Рн>=Р"расч, а также выполняем проверку Mmax Mcmax. Выбираем 2 двигателя, тип двигателя: Д816: 1.4 Динамическая нагрузочная диаграмма электродвигателя, определение средних динамических моментов. , Суммарный приведенный к валу двигателя момент инерции при торможении: , Тормозной момент: Где номинальный моментВыбранный по мощности двигатель проверяется по перегрузочной способности с учетом максимально возможных динамических моментов. Исходные данные для разработки скалярной системой управления частотным электроприводом по закону ?1=const представлены в таблице 2.1. Рисунок 5 - Функциональная схема скалярной системы подчиненного двухканального управления частотным электроприводом, реализующей закон управления c1=const Для адаптации регулятора частоты к изменениям скорости двигателя при колебаниях нагрузки в нем применяется положительная обратная связь по скорости. Для стабилизации скорости на валу двигателя на суммирующий вход регулятора скорости подается сигнал отрицательной обратной связи по скорости.Управление электроприводами заключается в осуществлении пуска, регулировании скорости, торможения, реверсирования, а также поддержания режима работы привода в соответствии с требованиями технологического процесса. В простейших случаях пуск, регулирование скорости и торможение осуществляется при помощи аппаратов ручного управления. Применение этих аппаратов связано с дополнительной затратой времени на управление и, следовательно, снижает производительность механизма. Стремление устранить подобные недостатки ручного управления привело к созданию аппаратов полуавтоматического и автоматического управления.
План
Содержание
Реферат введение
1. Выбор основных элементов
1.1 Исходные данные для выбора электропривода механизма
1.2 Статическая нагрузочная диаграмма механизма, определение
1.3 Предварительный выбор электродвигателя по мощности
1.5 Проверка электродвигателя по условиям допустимого
1.6 Проверка электродвигателя по условиям допустимой
1.7 Проверка электродвигателя по условиям пуска
2. РАЗРАБОТКА СКАЛЯРНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Выводы
Вывод
Управление электроприводами заключается в осуществлении пуска, регулировании скорости, торможения, реверсирования, а также поддержания режима работы привода в соответствии с требованиями технологического процесса.
В простейших случаях пуск, регулирование скорости и торможение осуществляется при помощи аппаратов ручного управления. Применение этих аппаратов связано с дополнительной затратой времени на управление и, следовательно, снижает производительность механизма. Кроме того, применение аппаратов ручного управления исключает возможность дистанционного управления, что неприемлемо в ряде современных автоматизированных установок.
Стремление устранить подобные недостатки ручного управления привело к созданию аппаратов полуавтоматического и автоматического управления.
Автоматическое управление электроприводами является одним из основных условий повышения производительности механизмов и производства продукции высокого качества.
Кроме того, автоматизация упрощает обслуживание механизмов, дает возможность осуществить дистанционное управление электроприводами. Последнее особенно важно там, где нельзя управлять двигателями в непосредственной близости по условиям территориального расположения машин или в связи с особенностями технологического процесса.
