Назначение, устройство и принцип работы технологического оборудования. Расчет тахограммы электропривода, статических нагрузок механизма и параметров одномассовой и двухмассовой схемы замещения. Выбор электродвигателя переменного тока для механизма.
При низкой оригинальности работы "Электропривод механизма подъема ковша экскаватора ЭШ 100.100", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
С помощью подъемного каната (при отпущенном тяговом канате) ковш опускают на забой и затем подтягивают тяговым канатом к экскаватору, при этом ковш наполняется срезаемой породой. Над местом разгрузки при ослаблении тягового каната ковш опрокидывается передней стороной вниз и разгружается, после чего платформу поворачивают к забою, одновременно опуская ковш. Объектом автоматизации являются главные электроприводы рабочего органа экскаватора, в курсовом проекте будет произведен расчет системы автоматического управления электропривода подъема ковша экскаватора ЭШ 100.100 функциональная схемы которого приведена на рис. Электрический привод рабочего органа экскаватора представляет собой электромеханическое устройство, приводящее в движение рабочий орган (ковш) и управляющее его перемещением. В системе электропривода рабочего органа одноковшового экскаватора выделяют: - систему автоматического управления частотой вращения электродвигателя, включающую задающее устройство, регуляторы и датчики выходных координат;Силовая часть электропривода постоянного тока включает в себя управляемый преобразователь и электрический двигатель. В качестве управляемого преобразователя применяют генераторы или тиристорные преобразователи. Входным воздействием силовой части электропривода является сигнал управления, вырабатываемый системой управления в соответствии с законом управления, выходными переменными являются вращающий момент и частота вращения электродвигателя. Значительное влияние на характер процессов в силовой части электропривода оказывает внутренняя обратная связь по ЭДС вращения, темп изменения которой зависит от темпа изменения частоты вращения якоря электродвигателя, определяемым, в свою очередь, моментом инерции вращающихся масс электропривода. 3, 4): Индуктивность якорных обмоток генератора и двигателя и суммарная индуктивность с учетом схемы соединения электрических машин: Рассчитаем постоянную времени обмотки якоря эквивалентных генератора и двигателя: Параметры передаточной функции якорной цепи в именованных и относительных единицах: где: - передаточный коэффициент якорной цепи, определяется: Определим коэффициент усиления генератора: Постоянная времени передаточной функции обмотки возбуждения генератора: Параметры передаточной функции обмотки возбуждения генератора в именованных и относительных единицах: Коэффициент усиления тиристорного преобразователя для питания обмотки возбуждения генератора в именованных и относительных единицах: где: - номинальное напряжение тиристорного преобразователя: Номинальное напряжение тиристорного преобразователя увеличивается в три раза, для осуществления возможности режима форсировки возбуждения.Решение задач автоматизации технологических процессов тесно связано с совершенствованием систем электропривода основных рабочих механизмов горных машин. В общем случае задачей оптимизации динамики систем электропривода является получение экономичным способом переходных процессов в системе, удовлетворяющих заданным требованиям, которыми являются взаимно противоречивые требования повышения быстродействия и увеличения степени устойчивости привода при управляющих и возмущающих воздействиях. При выборе структур электроприводов и настроек регуляторов учитывают режимы работы электроприводов, характер внешних и внутренних возмущений и соотношение динамических параметров объекта регулирования. Получившие распространение системы подчиненного регулирования состоят из типовых контуров, число которых, как правило, равно числу регулируемых параметров, таких, например как ток якоря, скорость двигателя, натяжение канатов. 4.1 приведена структурная схема контура тока, на рис.Расчет статических характеристик произведем при двух значения напряжения задания скорости 5 и 10 В. Для построения статических характеристик определим скорость идеального холостого хода: Рис. Определим стопорный момент электропривода: Построим механическую характеристику: Рис. Установившаяся суммарная ошибка при линейном нарастании: где: Время первого согласования текущего и установленного значения скорости: Перерегулирование по скорости: где: Для получения графиков переходных процессов возпользуемся программой MATLAB, структурная схема изображена на рис. При помощи программы получаем следующие графики переходных процессов, изменения угловой скорости, тока и момента.
План
Содержание
Исходные данные
1. Назначение, устройство и описание работы технологического оборудования
2. Расчет статических нагрузок механизма и параметров одномассовой и двухмассовой схемы замещения
3. Расчет параметров структурной схемы силовой части электропривода постоянного тока
4. Расчет передаточных функций регуляторов тока и скорости
5. Расчет статических и динамических характеристик электропривода
